| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基于ARM 的嵌入式系统开发 | 第14-26页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-18页 |
| ·嵌入式系统的概念及组成 | 第14-16页 |
| ·嵌入式系统的特点分析 | 第16-18页 |
| ·嵌入式系统设计的过程和一般方法 | 第18-19页 |
| ·微处理器和ARM | 第19-24页 |
| ·ARM 系列内核 | 第21-23页 |
| ·常见ARM 内核性能比较分析 | 第23-24页 |
| ·基于ARM 的嵌入式系统开发 | 第24-26页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统—μC/OS-II 及移植 | 第26-39页 |
| ·μC/OS-II 操作系统简介 | 第26-29页 |
| ·实时系统概念 | 第26页 |
| ·μC/OS-II 的组成 | 第26-28页 |
| ·3 μC/OS-II 的特点 | 第28-29页 |
| ·μC/OS-II 开发调试环境 | 第29-31页 |
| ·μC/OS-II 的移植 | 第31-36页 |
| ·μC/OS-II 的移植条件 | 第31-32页 |
| ·μC/OS-II 移植要涉及的函数与文件 | 第32-35页 |
| ·μC/OS-II 启动过程分析 | 第35-36页 |
| ·基于μC/OS-II 的实时多任务软件调试 | 第36-39页 |
| ·任务划分及任务优先级的设置 | 第36-37页 |
| ·任务间通信机制的选择 | 第37页 |
| ·中断处理程序 | 第37-39页 |
| 第四章 GPS 接收机硬件开发平台 | 第39-55页 |
| ·GPS 接收机设计原理 | 第39-42页 |
| ·信号接收单元 | 第39页 |
| ·射频前端GP2015 | 第39-40页 |
| ·信号通道 | 第40-42页 |
| ·导航或应用处理模块 | 第42页 |
| ·基于ARM C5897812 的GPS 接收机硬件结构与功能 | 第42-48页 |
| ·C589712 基本工作原理 | 第43-46页 |
| ·ARM 微处理器及其外围器件 | 第46-48页 |
| ·硬件设计 | 第48-49页 |
| ·系统硬件与单元电路检测与调试 | 第49-55页 |
| ·电源、晶振及复位电路 | 第49页 |
| ·系统初始化 | 第49-50页 |
| ·串口调试 | 第50-51页 |
| ·存储器的调试 | 第51-52页 |
| ·ARM C589712 与FPGA 接口调试 | 第52-55页 |
| 第五章 GPS 接收机软件设计 | 第55-75页 |
| ·GPS 接收机基础 | 第55-57页 |
| ·GPS 信号结构 | 第55-56页 |
| ·GPS 接收机伪距定位原理 | 第56-57页 |
| ·C589712 下μC/OS-II 软件设计 | 第57-60页 |
| ·基于C589712 的μC/OS-II 参数配置 | 第57-59页 |
| ·系统开发与调试交叉环境的建立 | 第59-60页 |
| ·GPS 接收机应用软件设计 | 第60-72页 |
| ·完成数字信号处理功能的中断GPISR | 第63-70页 |
| ·处理子帧任务TprocSbf | 第70页 |
| ·解算定位任务 | 第70-71页 |
| ·串口通讯任务 | 第71-72页 |
| ·实验结果 | 第72-75页 |
| ·测试方法 | 第72页 |
| ·测试及数据处理方法 | 第72-73页 |
| ·统计分析结果 | 第73-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 硕士期间发表的文章 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
