| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文选题的背景 | 第9-11页 |
| ·避碰技术研究的现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究目的与内容 | 第12-14页 |
| ·本文研究的目的 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 船舶避碰的几何模型 | 第14-38页 |
| ·船舶会遇的几何模型 | 第14-25页 |
| ·船舶会遇过程模型及其分析 | 第14-19页 |
| ·船舶会遇几何的坐标系分析 | 第19-23页 |
| ·船舶碰撞危险的判断 | 第23-25页 |
| ·AIS技术对船舶避碰的作用及其所提供信息的分析 | 第25-33页 |
| ·AIS技术的出现与发展 | 第25-27页 |
| ·AIS对船舶避碰的作用 | 第27-28页 |
| ·基于AIS信息的船舶会遇坐标系分析 | 第28-33页 |
| ·船舶领域 | 第33-38页 |
| ·船舶领域的提出与发展 | 第33页 |
| ·船舶领域在避碰中的应用 | 第33-34页 |
| ·船舶领域模型 | 第34-38页 |
| 第三章 船舶预测危险区(PAD)及其模型 | 第38-53页 |
| ·区域碰撞危险评价概述 | 第38-40页 |
| ·区域碰撞危险评价 | 第38页 |
| ·碰撞危险区域(DAC)的原理 | 第38-40页 |
| ·可能碰撞点与预测危险区 | 第40-50页 |
| ·可能碰撞点与预测危险区的概念 | 第40-41页 |
| ·预测危险区(PAD)的原理 | 第41-45页 |
| ·船舶运动时预测危险区的变化 | 第45-50页 |
| ·船舶预测危险区的模型 | 第50-53页 |
| 第四章 基于AIS信息与船舶领域的船舶预测危险区模型 | 第53-79页 |
| ·船舶PAD的特点 | 第53-54页 |
| ·船舶PAD的特点 | 第53-54页 |
| ·探讨新PAD的需要和所需解决的问题 | 第54页 |
| ·船舶领域的确定及其数学模型 | 第54-58页 |
| ·船舶领域的确定 | 第54-55页 |
| ·船舶领域的数学模型 | 第55-58页 |
| ·基于船舶领域的船舶预测危险区(DPAD) | 第58-61页 |
| ·DPAD的绘制原理 | 第59-60页 |
| ·不同会遇情况下的船舶DPAD图形分析 | 第60-61页 |
| ·基于船舶领域的船舶预测危险区(DPAD)数学模型 | 第61-79页 |
| ·基于AIS信息与船舶领域求取本船的安全航向边界 | 第63-69页 |
| ·基于AIS信息求取PPC坐标的数学模型 | 第69-72页 |
| ·DPAD的数学模型 | 第72-77页 |
| ·DPAD数学模型的优化计算 | 第77-79页 |
| 第五章 DPAD程序的初步设计 | 第79-89页 |
| ·VC++概述及程序需要实现的功能 | 第79-80页 |
| ·VC++概述及在本文中的运用 | 第79页 |
| ·程序设计需要探讨的问题 | 第79-80页 |
| ·船舶DPAD的图形化程序设计 | 第80-85页 |
| ·初始界面的设计 | 第80-81页 |
| ·AIS信息输入程序 | 第81-82页 |
| ·运动参数计算及绘图数据计算程序 | 第82-84页 |
| ·DPAD输出程序 | 第84页 |
| ·DPAD程序的主框架 | 第84-85页 |
| ·船舶DPAD的图形显示 | 第85-89页 |
| ·碰撞危险阶段时的DPAD图形显示 | 第85-87页 |
| ·紧迫局面阶段时的DPAD图形显示 | 第87-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 附录： | 第95-103页 |
| 附录一：目标船相对于本船航向的相对航向的推导 | 第95-96页 |
| 附录二：船舶避让分析方程推导 | 第96-97页 |
| 附录三：两船会遇各种条件下目标船航向线上出现PAD和PPC的情况 | 第97-103页 |
| 附录四：参数说明表 | 第103页 |
