| 第1章 引言 | 第1-17页 |
| 1．1 概述 | 第12-13页 |
| 1．2 GPS-RTK技术及其在海上打桩工程中的应用 | 第13-14页 |
| 1．3 论文研究背景和基础 | 第14-15页 |
| 1．4 论文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 RTK测量与海上打桩定位 | 第17-35页 |
| 2．1 GPS定位基本原理 | 第17-18页 |
| 2．2 RTK测量概论 | 第18-23页 |
| 2．2．1 RTK测量系统的组成 | 第19-20页 |
| 2．2．2 RTK测量的实施 | 第20-21页 |
| 2．2．3 RTK测量的误差 | 第21-22页 |
| 2．2．4 RTK测量的数据处理 | 第22页 |
| 2．2．5 虚拟参考站(VRS)技术 | 第22-23页 |
| 2．3 RTK海上打桩定位的基本概念 | 第23-35页 |
| 2．3．1 桩位设计 | 第24页 |
| 2．3．2 打桩定位类型及测量方法 | 第24-25页 |
| 2．3．3 斜桩的倾斜坡度和平面扭角 | 第25-26页 |
| 2．3．4 打桩定位系统配置及船固坐标系的建立 | 第26-28页 |
| 2．3．5 设计高程面桩中心三维船固坐标的测定 | 第28-32页 |
| 2．3．6 桩顶标高的测定 | 第32-33页 |
| 2．3．7 打桩船的纵横倾斜和纵轴线方位角 | 第33-34页 |
| 2．3．8 桩架倾斜度的控制 | 第34-35页 |
| 第3章 数据处理基本理论模型 | 第35-58页 |
| 3．1 坐标转换基本概念 | 第35-38页 |
| 3．1．1 坐标系统 | 第35-37页 |
| 3．1．2 坐标转换 | 第37-38页 |
| 3．2 七参数坐标转换的迭代算法 | 第38-44页 |
| 3．2．1 Bursa模型7参数迭代计算方法 | 第38-41页 |
| 3．2．2 应用实例 | 第41-44页 |
| 3．3 设计面桩中心船固坐标转换至工程坐标 | 第44-52页 |
| 3．3．1 通过二次旋转船固坐标系转换至工程坐标系 | 第44-46页 |
| 3．3．2 通过倾斜改正船固坐标系转换至工程坐标系 | 第46-48页 |
| 3．3．3 大旋转角空间坐标转换 | 第48-50页 |
| 3．3．4 三种坐标转换方式的比较 | 第50-52页 |
| 3．4 二维坐标转换与精度分析 | 第52-55页 |
| 3．4．1 二维坐标转换及其误差 | 第53页 |
| 3．4．2 平面转换参数的计算 | 第53页 |
| 3．4．3 待转换点的精度评定 | 第53-54页 |
| 3．4．4 各种GPS接收机组合方案对精度的影响 | 第54-55页 |
| 3．4．5 打桩中心的位置对精度的影响 | 第55页 |
| 3．5 顾及纵横倾斜条件的大旋转角空间坐标转换模型的精度分析 | 第55-58页 |
| 第4章 数据处理程序实现 | 第58-63页 |
| 4．1 Matlab语言及其在测绘科学中的应用 | 第58-59页 |
| 4．2 基于Matlab语言的RTK海上打桩定位数据处理和精度分析 | 第59-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5．1 结论 | 第63-64页 |
| 5．2 进一步研究的方向 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |
