人体表面肌电信号处理及其在人机智能系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·肌电信号研究的发展过程 | 第10-11页 |
| ·人机智能系统控制信息源研究 | 第11-14页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第14-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 肌电信号处理的理论分析研究 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·肌电信号的产生机理研究 | 第19-21页 |
| ·肌电信号的分析方法研究 | 第21-24页 |
| ·肌电信号的数学模型建立 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 肌电信号处理系统开发 | 第31-61页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·肌电信号处理电路设计 | 第31-39页 |
| ·肌电信号处理电路的要求 | 第31-34页 |
| ·前置放大电路设计 | 第34-36页 |
| ·带通滤波器设计 | 第36-37页 |
| ·陷波器设计 | 第37-39页 |
| ·肌电信号处理电路测试 | 第39-43页 |
| ·增益测试 | 第39页 |
| ·频率测试 | 第39-41页 |
| ·小信号测试 | 第41-42页 |
| ·噪声分析 | 第42-43页 |
| ·基于LABVIEW的肌电信号采集系统设计 | 第43-49页 |
| ·肌电电极的选择 | 第43-45页 |
| ·数据采集卡介绍 | 第45-47页 |
| ·LabVIEW程序设计 | 第47-49页 |
| ·上肢肌电信号实验研究 | 第49-60页 |
| ·实验设计 | 第50-52页 |
| ·上肢肌电信号采集与处理 | 第52-56页 |
| ·上肢肌电信号分析研究 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 典型人机智能系统(假肢手)设计 | 第61-74页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·假肢手结构设计 | 第61-66页 |
| ·人手结构研究 | 第61-63页 |
| ·假肢手的结构设计 | 第63-66页 |
| ·假肢手测试 | 第66页 |
| ·触滑觉传感器的设计研究 | 第66-73页 |
| ·触滑觉传感器分类 | 第66-67页 |
| ·光电式触滑觉传感器工作原理 | 第67-69页 |
| ·触滑觉传感器设计 | 第69-72页 |
| ·触滑觉传感器性能测试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于肌电信号的假肢手控制实验 | 第74-87页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·假肢手控制系统设计 | 第74-85页 |
| ·假肢手电机驱动方案设计 | 第74-78页 |
| ·单片机控制电路设计 | 第78-81页 |
| ·控制算法研究 | 第81-85页 |
| ·假肢手样机联调 | 第85-86页 |
| ·实验设计 | 第85-86页 |
| ·结果分析 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 科研成果 | 第94页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第94页 |
