| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-10页 |
| §1.1 课题背景 | 第6-7页 |
| §1.2 无扫描激光三维成像技术简介 | 第7-8页 |
| §1.3 论文各部分主要内容 | 第8页 |
| §1.4 本人负责的工作 | 第8-10页 |
| 第二章 无扫描激光三维成像系统实现原理 | 第10-19页 |
| §2.1 系统方案 | 第10页 |
| §2.2 距离光强映射原理的两种实现方法 | 第10-16页 |
| §2.2.1 三角调制法 | 第11-14页 |
| §2.2.1.1 基本原理 | 第11-12页 |
| §2.2.1.2 距离计算公式推导 | 第12-13页 |
| §2.2.1.3 参数选择 | 第13-14页 |
| §2.2.2 方波调制法 | 第14-16页 |
| §2.2.2.1 基本原理 | 第14-15页 |
| §2.2.2.2 公式推导 | 第15页 |
| §2.2.2.3 参数选择 | 第15-16页 |
| §2.3 精度分析 | 第16页 |
| §2.4 两种实现方法的异同点 | 第16-17页 |
| §2.4.1 相同点 | 第16-17页 |
| §2.4.2 不同点 | 第17页 |
| §2.5 系统实现的难点 | 第17-18页 |
| §2.5.1 三角调制法实现难点 | 第17页 |
| §2.5.2 方波调制法实现难点 | 第17-18页 |
| §2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 无扫描激光三维成像系统控制电路硬件设计方案 | 第19-44页 |
| §3.1 无扫描激光三维成像系统控制电路的硬件设计 | 第19-32页 |
| §3.1.1 系统控制电路功能描述和主要设备介绍 | 第19-21页 |
| §3.1.1.1 激光光源 | 第19页 |
| §3.1.1.2 照相机 | 第19-20页 |
| §3.1.1.3 像增强器 | 第20-21页 |
| §3.1.2 系统控制电路硬件结构 | 第21-22页 |
| §3.1.3 芯片选择 | 第22-31页 |
| §3.1.3.1 PC电平与TTL／CMOS电平转换 | 第22-23页 |
| §3.1.3.2 DSP | 第23页 |
| §3.1.3.3 FLASH | 第23页 |
| §3.1.3.4 FPGA | 第23-27页 |
| §3.1.3.5 电源 | 第27-29页 |
| §3.1.3.6 电平转换 | 第29页 |
| §3.1.3.7 模拟开关 | 第29-30页 |
| §3.1.3.8 D／A | 第30-31页 |
| §3.1.3.9 基准电压源 | 第31页 |
| §3.1.3.10 运放 | 第31页 |
| §3.1.4 布线和调试心得 | 第31-32页 |
| §3.2 像增强器的原理和应用讨论 | 第32-43页 |
| §3.2.1 像增强器原理 | 第33-35页 |
| §3.2.1.1 像增强器的构成 | 第33页 |
| §3.2.1.2 像增强器工作原理 | 第33-35页 |
| §3.2.1.3 MCP内部结构和电子放大原理 | 第35页 |
| §3.2.2 探讨像增强器的亮度增益 | 第35-40页 |
| §3.2.3 像增强器亮度增益的影响因素分析 | 第40-41页 |
| §3.2.3.1 像增强器入射光强度对亮度增益的影响 | 第40页 |
| §3.2.3.2 像增强器外部增益控制信号对亮度增益的影响 | 第40-41页 |
| §3.2.4 像增强器信噪比分析 | 第41-43页 |
| §3.2.4.1 光电阴极的信噪比 | 第42页 |
| §3.2.4.2 MCP的信噪比 | 第42-43页 |
| §3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无扫描激光三维成像系统控制电路FPGA实现方案 | 第44-64页 |
| §4.1 设计思路和控制电路总体时序 | 第44-46页 |
| §4.2 FPGA控制程序流程图 | 第46-47页 |
| §4.3 各模块功能介绍 | 第47-61页 |
| §4.3.1 锁相环模块 | 第47-48页 |
| §4.3.2 通信模块 | 第48-52页 |
| §4.3.3 开关信号处理模块 | 第52-54页 |
| §4.3.4 D／A控制模块 | 第54-55页 |
| §4.3.5 照相机触发模块 | 第55-57页 |
| §4.3.6 激光触发模块 | 第57-58页 |
| §4.3.7 像增强器触发模块 | 第58-60页 |
| §4.3.8 FLASH控制模块 | 第60-61页 |
| §4.4 仿真结果 | 第61-63页 |
| §4.4.1 通信模块 | 第61页 |
| §4.4.2 照相机触发模块 | 第61-62页 |
| §4.4.3 激光触发模块 | 第62页 |
| §4.4.4 像增强器触发模块 | 第62-63页 |
| §4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
