| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·FPGA 技术的国内外发展现状 | 第7-10页 |
| ·FPGA 技术概述 | 第7页 |
| ·FPGA 技术的特点 | 第7-8页 |
| ·FPGA 技术的发展及应用概述 | 第8页 |
| ·FPGA 的设计流程 | 第8-9页 |
| ·VHDL 语言概述 | 第9页 |
| ·基于FPGA 设计控制器的特点 | 第9-10页 |
| ·电动执行器的国内外发展概述 | 第10-11页 |
| ·电动执行器及其位置控制算法概述 | 第10页 |
| ·电动执行器的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·本课题研究内容及意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第11页 |
| ·本课题研究意义 | 第11-12页 |
| 第二章 基于FPGA 的通用控制器设计 | 第12-24页 |
| ·总体概述 | 第12-13页 |
| ·硬件部分设计 | 第13-17页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·FPGA 核心板设计 | 第13-14页 |
| ·数字量的输入输出部分设计 | 第14-15页 |
| ·模拟量的输入通道设计 | 第15-16页 |
| ·模拟量的输出通道设计 | 第16页 |
| ·RS-232 串口模块设计 | 第16-17页 |
| ·小节 | 第17页 |
| ·软件部分设计 | 第17-23页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·数字量的输入输出模块软件设计 | 第17-19页 |
| ·模拟量的输入模块软件设计 | 第19页 |
| ·模拟量的输出模块软件设计 | 第19-20页 |
| ·RS-232 串口模块软件设计 | 第20-22页 |
| ·小节 | 第22-23页 |
| ·总结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于FPGA 的电动执行器位置控制系统设计 | 第24-35页 |
| ·总体概述 | 第24页 |
| ·系统总体方案设计 | 第24-26页 |
| ·电动执行器的控制特点 | 第24-25页 |
| ·电动执行器位置控制系统的总体方案设计 | 第25-26页 |
| ·系统各主要模块设计 | 第26-30页 |
| ·位置传感器部分设计 | 第26-27页 |
| ·驱动部分设计 | 第27-28页 |
| ·位置信号采集部分设计 | 第28-29页 |
| ·上位机与控制器通信部分设计 | 第29-30页 |
| ·控制算法部分设计 | 第30页 |
| ·用VHDL 语言使整个数字系统集成 | 第30-34页 |
| ·数字系统的设计方法 | 第30-32页 |
| ·整个数字控制系统的集成 | 第32-34页 |
| ·总结 | 第34-35页 |
| 第四章 智能控制算法及实现 | 第35-56页 |
| ·滑模模糊控制算法 | 第35-43页 |
| ·智能控制概述 | 第35页 |
| ·模糊控制 | 第35-39页 |
| ·滑模控制 | 第39-41页 |
| ·滑模模糊控制 | 第41-43页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第43-54页 |
| ·基于FPGA 实现模糊控制算法的优点 | 第43-44页 |
| ·基于FPGA 的同步设计技术 | 第44-45页 |
| ·基于FPGA 的模糊控制算法实现 | 第45-54页 |
| ·基于FPGA 的滑模模糊控制算法实现 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |