基于特征无关的发动机虚拟装配系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟装配技术国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究情况 | 第11-13页 |
| ·国内研究状况 | 第13-14页 |
| ·虚拟手交互技术国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·虚拟手的建模技术 | 第14页 |
| ·数据手套、位置跟踪器技术 | 第14-16页 |
| ·碰撞检测技术国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 本虚拟装配系统中OSG和ODE的使用 | 第19-28页 |
| ·OSG渲染引擎介绍 | 第19页 |
| ·访问器机制 | 第19-22页 |
| ·访问器设计模式 | 第19-20页 |
| ·osg::NodeVisitor类 | 第20-22页 |
| ·回调机制 | 第22-25页 |
| ·osg::NodeCallback类 | 第22页 |
| ·节点回调 | 第22-23页 |
| ·DOFTransform类 | 第23-25页 |
| ·ODE物理引擎介绍 | 第25-27页 |
| ·ODE对OPCODE的封装 | 第25-26页 |
| ·ODE工作流程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于特征无关的发动机虚拟装配系统的探讨 | 第28-33页 |
| ·零件特征的定义 | 第28页 |
| ·基于零件特征无关的虚拟装配设计思想 | 第28-29页 |
| ·虚拟装配系统总体设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 逼真虚拟手的实现 | 第33-47页 |
| ·人手解剖结构分析 | 第34页 |
| ·虚拟手几何模型的建立 | 第34-40页 |
| ·面片方法建立虚拟手的整体模型 | 第35页 |
| ·虚拟手模型的简化 | 第35-36页 |
| ·虚拟手模型的分解 | 第36-40页 |
| ·MULTIGEN CREATOR软件介绍 | 第40-41页 |
| ·Openflight模型数据库 | 第40页 |
| ·DOF高级建模技术 | 第40-41页 |
| ·虚拟手运动模型的建立 | 第41-46页 |
| ·人手运动特点分析 | 第41页 |
| ·虚拟手的层次结构和关联 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于数据手套的虚拟手和人手的实时交互 | 第47-56页 |
| ·DG5 VHAND 2.0数据手套 | 第47-49页 |
| ·数据手套与虚拟手的映射 | 第49-55页 |
| ·数据手套数据信息接收模块 | 第49-51页 |
| ·数据手套与虚拟手的映射 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 虚拟装配系统中的碰撞检测算法研究及应用 | 第56-78页 |
| ·碰撞检测介绍 | 第56-58页 |
| ·基于OSG的碰撞检测算法实现 | 第58-61页 |
| ·OSG中与碰撞相关的osgUtil库 | 第58-60页 |
| ·OSG中的碰撞检测 | 第60-61页 |
| ·结合OSG和ODE实现碰撞检测 | 第61-73页 |
| ·将模型转化为OSG可识别模型 | 第64-66页 |
| ·建立ODE中对应几何体 | 第66-70页 |
| ·将碰撞回调函数加入ODE | 第70-72页 |
| ·实现OSG和ODE中物体的交互更新 | 第72页 |
| ·节温器碰撞检测示例 | 第72-73页 |
| ·发动机虚拟装配实例 | 第73-77页 |
| ·虚拟装配整体实现流程 | 第74-75页 |
| ·发动机虚拟装配体信息 | 第75-76页 |
| ·发动机虚拟装配体总体结构 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士期间参与的项目和发表的论文 | 第85页 |
