| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1．1 数字几何处理 | 第9-10页 |
| 1．2 三维扫描点云数据几何处理 | 第10-16页 |
| 1．2．1 三维离散点云数据的去噪和光顺 | 第11页 |
| 1．2．2 法向估算和一致化 | 第11-12页 |
| 1．2．3 多片扫描数据间的配准和融合 | 第12-13页 |
| 1．2．4 扫描几何的漏洞修复 | 第13-14页 |
| 1．2．5 均匀重采样 | 第14页 |
| 1．2．6 点云数据的简化 | 第14-16页 |
| 1．3 论文范围 | 第16页 |
| 1．4 论文的贡献 | 第16-17页 |
| 1．5 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 鲁棒的三维扫描点云数据法向重建算法 | 第18-38页 |
| 2．1 引言 | 第18-19页 |
| 2．2 相关工作 | 第19-21页 |
| 2．3 本文约定 | 第21-22页 |
| 2．4 理论基础及背景知识 | 第22-23页 |
| 2．4．1 K-最近邻域 | 第22页 |
| 2．4．2 点集变化度 | 第22页 |
| 2．4．3 层次聚类 | 第22-23页 |
| 2．5 浮游点去除和光顺算法 | 第23-25页 |
| 2．6 鲁棒的法向重建算法 | 第25-31页 |
| 2．6．1 理论分析 | 第26页 |
| 2．6．2 基于层次聚类的法向重建 | 第26-31页 |
| 2．6．2．1 算法概观 | 第27页 |
| 2．6．2．2 层次聚类树的建立 | 第27-28页 |
| 2．6．2．3 聚类结点重心点法向估算 | 第28页 |
| 2．6．2．4 聚类结点法向一致化 | 第28-30页 |
| 2．6．2．5 原始点集法向的估算和一致化 | 第30页 |
| 2．6．2．6 法向一致化效果评估和算法参数自适应修改 | 第30-31页 |
| 2．7 实验结果和分析 | 第31-36页 |
| 2．7．1 法向重建的效率和效果对比分析 | 第32-34页 |
| 2．7．2 误差分析 | 第34-36页 |
| 2．8 算法讨论 | 第36-37页 |
| 2．9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 多片三维点扫描数据的配准和融合 | 第38-56页 |
| 3．1 引言 | 第38-39页 |
| 3．2 相关工作 | 第39-42页 |
| 3．3 理论基础 | 第42-44页 |
| 3．3．1 三维数据配准和融合 | 第42页 |
| 3．3．2 径向基函数 | 第42-44页 |
| 3．4 基于紧支撑RBF的三维点扫描片的配准和融合算法 | 第44-55页 |
| 3．4．1 促动因素 | 第44-46页 |
| 3．4．2 算法原理和流程 | 第46-53页 |
| 3．4．2．1 初始对应关系的建立 | 第48-49页 |
| 3．4．2．2 “弹簧”网构造和弹性漂移计算 | 第49-51页 |
| 3．4．2．3 基于CSRBF的配准和融合 | 第51-53页 |
| 3．4．3 试验结果和分析 | 第53-55页 |
| 3．4．3．1 实验结果比较 | 第53-54页 |
| 3．4．3．2 算法复杂性分析 | 第54-55页 |
| 3．5 小结和讨论 | 第55-56页 |
| 第四章 总结和展望 | 第56-58页 |
| 4．1 总结 | 第56-57页 |
| 4．2 未来的研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |