基于环形连杆机构原理的开合结构
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·开合结构的发展历史 | 第9-10页 |
| ·开合结构的分类和工程应用 | 第10-14页 |
| ·按结构开合方式分类 | 第10-13页 |
| ·按结构体系分类 | 第13-14页 |
| ·机构及研究背景 | 第14-16页 |
| ·机构和过约束机构的基本概念 | 第14页 |
| ·本文研究背景 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 参考文献 | 第17-20页 |
| 第二章 连杆的相关理论 | 第20-34页 |
| ·连杆和过约束连杆的含义 | 第20-21页 |
| ·空间过约束连杆 | 第21-31页 |
| ·四杆连杆——Bennett连杆 | 第22-24页 |
| ·五杆连杆 | 第24-25页 |
| ·六杆连杆 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31页 |
| 参考文献 | 第31-34页 |
| 第三章 三轴对称六连杆及其单元组合情况 | 第34-46页 |
| ·三轴对称六连杆的背景和研究现状 | 第34页 |
| ·三轴对称六连杆的基本形式和几何条件 | 第34-38页 |
| ·三轴对称六连杆单元的网格组合情况 | 第38-44页 |
| ·蜂窝式网格 | 第38-39页 |
| ·三角式网格 | 第39-40页 |
| ·剪铰式网格 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 第四章 翻转开启式开合结构及几何关系分析 | 第46-68页 |
| ·四面体旋转环 | 第46-49页 |
| ·四面体旋转环的起源 | 第46页 |
| ·四面体旋转环的基本形式 | 第46-47页 |
| ·N=6时四面体旋转环的几何条件 | 第47-49页 |
| ·翻转开启式开合结构的原理和形式 | 第49-50页 |
| ·形成开合结构的基本原则 | 第49-50页 |
| ·结构的开合机理 | 第50页 |
| ·正六边形开合结构的基本几何参数 | 第50-52页 |
| ·结构的一些重要几何关系 | 第52-60页 |
| ·四面体的几何尺寸 | 第52-53页 |
| ·开合结构与三轴对称六连杆的参数关系 | 第53-55页 |
| ·四面体与杆(link)的位置关系 | 第55页 |
| ·结构单自由度运动关系 | 第55-59页 |
| ·三轴对称六连杆端点位置关系 | 第59-60页 |
| ·结构的几何性能分析 | 第60-65页 |
| ·支座相对位移 | 第60-61页 |
| ·结构开启率和开启速率 | 第61-65页 |
| ·模型制作 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 第五章 结构的受力性能分析和形式优化 | 第68-81页 |
| ·结构的位移和应力分析 | 第68-70页 |
| ·结构的优化 | 第70-80页 |
| ·采用五面体开合结构形式 | 第70-73页 |
| ·采用平面四连杆支座形式 | 第73-77页 |
| ·采用网格结构形式 | 第77页 |
| ·采用张膜结构形式 | 第77-79页 |
| ·采用四点支承结构形式 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |
| 第六章 结论和展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·今后工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
