控制器参数自整定方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·PID控制简介 | 第9-16页 |
| ·PID控制算法及其特点 | 第10-14页 |
| ·控制器参数对系统性能的影响 | 第14-15页 |
| ·控制规律的选择 | 第15-16页 |
| ·PID参数整定方法分类 | 第16页 |
| ·PID控制器商品化产品介绍 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 PID参数自整定的基本原理与方法 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·PID参数整定基本方法 | 第19-26页 |
| ·Ziegler-Nichols整定方法 | 第19-20页 |
| ·临界灵敏度法 | 第20页 |
| ·Cohen—Coon整定方法 | 第20-21页 |
| ·ISTE最优设定方法 | 第21-22页 |
| ·基于二次型性能指标的整定方法 | 第22-26页 |
| 第三章 遗传算法PID参数整定 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·标准遗传算法操作 | 第27-28页 |
| ·基于改进遗传算法的PID参数整定 | 第28-32页 |
| ·遗传算法的改进 | 第28-30页 |
| ·基于改进遗传算法的PID参数整定 | 第30-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数字内模PID参数整定 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·数字内模控制器原理 | 第36-39页 |
| ·算法推导 | 第37-38页 |
| ·一阶纯滞后对象的数字内模控制器设计 | 第38-39页 |
| ·二阶纯滞后对象的数字内模控制器设计 | 第39页 |
| ·内模PID参数整定 | 第39-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第五章 预测PID参数整定 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·广义预测控制基本原理 | 第47-51页 |
| ·数学模型 | 第47页 |
| ·Diophantine方程及其求解 | 第47-49页 |
| ·广义预测控制算法 | 第49-51页 |
| ·预测PID参数整定 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-55页 |
| ·单变量系统仿真 | 第52-53页 |
| ·多变量系统仿真 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 PID自整定软件包的设计 | 第56-58页 |
| ·总体设计 | 第56页 |
| ·通用性和安全性设计 | 第56-57页 |
| ·设计工具 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63页 |
