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控制器参数自整定方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·引言第9页
   ·PID控制简介第9-16页
     ·PID控制算法及其特点第10-14页
     ·控制器参数对系统性能的影响第14-15页
     ·控制规律的选择第15-16页
   ·PID参数整定方法分类第16页
   ·PID控制器商品化产品介绍第16-17页
   ·本论文的主要工作第17-18页
第二章 PID参数自整定的基本原理与方法第18-26页
   ·引言第18-19页
   ·PID参数整定基本方法第19-26页
     ·Ziegler-Nichols整定方法第19-20页
     ·临界灵敏度法第20页
     ·Cohen—Coon整定方法第20-21页
     ·ISTE最优设定方法第21-22页
     ·基于二次型性能指标的整定方法第22-26页
第三章 遗传算法PID参数整定第26-36页
   ·引言第26-27页
   ·标准遗传算法操作第27-28页
   ·基于改进遗传算法的PID参数整定第28-32页
     ·遗传算法的改进第28-30页
     ·基于改进遗传算法的PID参数整定第30-32页
   ·仿真研究第32-35页
   ·小结第35-36页
第四章 数字内模PID参数整定第36-46页
   ·引言第36页
   ·数字内模控制器原理第36-39页
     ·算法推导第37-38页
     ·一阶纯滞后对象的数字内模控制器设计第38-39页
     ·二阶纯滞后对象的数字内模控制器设计第39页
   ·内模PID参数整定第39-41页
   ·仿真研究第41-44页
   ·小结第44-46页
第五章 预测PID参数整定第46-56页
   ·引言第46-47页
   ·广义预测控制基本原理第47-51页
     ·数学模型第47页
     ·Diophantine方程及其求解第47-49页
     ·广义预测控制算法第49-51页
   ·预测PID参数整定第51-52页
   ·仿真研究第52-55页
     ·单变量系统仿真第52-53页
     ·多变量系统仿真第53-55页
   ·小结第55-56页
第六章 PID自整定软件包的设计第56-58页
   ·总体设计第56页
   ·通用性和安全性设计第56-57页
   ·设计工具第57-58页
第七章 总结与展望第58-59页
参考文献第59-62页
致谢第62-63页
攻读学位期间发表的学术论文目录第63页

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