| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状的分析 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究背景和研究意义 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的特色和创新 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车前方路况视觉识别系统的设计 | 第16-22页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第16-19页 |
| ·多传感器集成与信息融合 | 第16-17页 |
| ·系统方案设计 | 第17-19页 |
| ·视觉子系统的设计 | 第19-21页 |
| ·视觉子系统功能分析 | 第19-20页 |
| ·视觉子系统设计 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 序列图像预处理的算法分析 | 第22-29页 |
| ·序列图像的灰度化 | 第22页 |
| ·序列图像的滤波算法 | 第22-24页 |
| ·道路图像的边缘增强 | 第24-28页 |
| ·常用边缘增强算法分析 | 第24-27页 |
| ·常用边缘增强算法结果比较与分析 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 结构化道路检测与识别 | 第29-43页 |
| ·结构化道路检测与识别算法的相关研究 | 第29-31页 |
| ·结构化道路检测与识别算法分析 | 第31-42页 |
| ·道路检测与识别算法设计 | 第32-38页 |
| ·车道线拟合算法及其鲁棒性研究 | 第38-41页 |
| ·算法结果分析 | 第41-42页 |
| ·车道线动态预测 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 目标车辆的检测与识别 | 第43-56页 |
| ·目标车辆的检测与识别算法的相关研究 | 第43-44页 |
| ·目标车辆检测与识别算法的设计 | 第44-52页 |
| ·算法流程图 | 第45-46页 |
| ·目标车辆搜索算法 | 第46-48页 |
| ·目标车辆收缩算法 | 第48-50页 |
| ·算法结果分析 | 第50-52页 |
| ·目标车辆运动的预测与跟踪研究 | 第52-55页 |
| ·目标车辆运动预测 | 第52-54页 |
| ·运动目标跟踪 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 汽车前方路况视觉识别系统的初步实现 | 第56-69页 |
| ·嵌入式子系统的设计 | 第56-59页 |
| ·嵌入式CPU的选择 | 第56-57页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第57-58页 |
| ·存储系统方案 | 第58-59页 |
| ·接口部分设计 | 第59页 |
| ·嵌入式存储系统与文件系统的设计开发 | 第59-65页 |
| ·嵌入式存储系统的设计 | 第59-60页 |
| ·NAND FLASH驱动程序的开发 | 第60-64页 |
| ·YAFFS文件系统介绍 | 第64-65页 |
| ·嵌入式Linux系统下的PCI设备驱动程序的开发 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 独创性声明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |