基于DSP的光纤陀螺方位基准系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第9-10页 |
| ·数字信号处理器在惯性技术领域中的应用与展望 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 光纤陀螺原理及其性能指标 | 第12-20页 |
| ·光纤陀螺基本原理 | 第12-16页 |
| ·光纤陀螺的性能指标 | 第16-19页 |
| ·标度因数 | 第16-17页 |
| ·零偏与零偏稳定性 | 第17页 |
| ·角度随机游走系数 | 第17-18页 |
| ·阈值与分辨率 | 第18页 |
| ·最大输入角速率 | 第18页 |
| ·预热时间 | 第18页 |
| ·其他 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 小波变换在光纤陀螺信号滤波中的应用研究 | 第20-41页 |
| ·光纤陀螺噪声来源 | 第20-22页 |
| ·光纤陀螺噪声特性分析 | 第22-23页 |
| ·光纤陀螺漂移的数学模型 | 第23页 |
| ·小波变换算法 | 第23-34页 |
| ·连续小波变换 | 第24-25页 |
| ·离散小波变换 | 第25-26页 |
| ·多分辨率分析 | 第26-30页 |
| ·小波分解与重构的快速算法—Mallat算法 | 第30-34页 |
| ·计算机仿真 | 第34-40页 |
| ·采样信号频谱分析 | 第35页 |
| ·传统IIR滤波 | 第35-36页 |
| ·常用小波函数及其对光纤陀螺信号滤波处理 | 第36-39页 |
| ·传统IIR滤波与小波变换滤波对比结果分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 光纤陀螺寻北方案设计与研究 | 第41-53页 |
| ·寻北系统基本原理 | 第41-42页 |
| ·光纤陀螺静态寻北 | 第42-45页 |
| ·二位置测试方法 | 第43页 |
| ·四位置测试方法 | 第43页 |
| ·多位置测试方法 | 第43-44页 |
| ·基座运动的补偿 | 第44-45页 |
| ·光纤陀螺全姿态车载寻北方案设计 | 第45-52页 |
| ·惯性系统常用坐标系 | 第45-47页 |
| ·光纤陀螺全姿态车载寻北方案坐标系选取及变换 | 第47-50页 |
| ·全姿态车载寻北方案数学模型 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 全姿态车载寻北系统软硬件设计 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统硬件整体方案设计 | 第53-55页 |
| ·系统概述 | 第53-54页 |
| ·系统板资源分配 | 第54-55页 |
| ·DSP接口电路软硬件设计 | 第55-73页 |
| ·通用异步串行口电路(UART) | 第56-60页 |
| ·A/D转换电路 | 第60-65页 |
| ·存储器接口电路 | 第65-68页 |
| ·Boot Loader电路 | 第68-73页 |
| ·独立系统实现 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A | 第82-83页 |
