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用于机械式转向机试验台的控制软件设计与开发

第一章 引言第1-11页
   ·开发的意义及背景第7页
   ·相关工作第7-10页
   ·本文的组织第10-11页
第二章 机械式转向机试验台控制软件的需求第11-16页
   ·机械式转向机试验台及其电控系统简介第11-13页
   ·整个试验台的操作过程及电控系统的功能第13-15页
   ·电控系统的硬件结构第15-16页
第三章 电控系统的设计与实现第16-44页
   ·电控系统的硬件选型第16-19页
     ·外部执行元件和传感器选型第16-17页
     ·扩展板卡选型第17-19页
   ·系统硬件与软件之间的接口第19-24页
     ·扩展卡的安装第19-20页
     ·软件中调用硬件的方法第20-24页
   ·控制软件的设计第24-42页
     ·软件系统整体设计第24-26页
     ·数据结构设计第26-31页
     ·试验台日常测试程序工作流程第31-40页
     ·其他三个辅助程序的工作流程第40-42页
   ·电控系统的技术难点以及解决办法第42-44页
第四章 结论第44-45页
参考文献第45-46页
附录1 转向机试验台的技术要求和判定标准第46-47页
致谢第47-48页
摘要第48-51页
Abstract第51-55页
导师及作者简介第55页

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