用于机械式转向机试验台的控制软件设计与开发
| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| ·开发的意义及背景 | 第7页 |
| ·相关工作 | 第7-10页 |
| ·本文的组织 | 第10-11页 |
| 第二章 机械式转向机试验台控制软件的需求 | 第11-16页 |
| ·机械式转向机试验台及其电控系统简介 | 第11-13页 |
| ·整个试验台的操作过程及电控系统的功能 | 第13-15页 |
| ·电控系统的硬件结构 | 第15-16页 |
| 第三章 电控系统的设计与实现 | 第16-44页 |
| ·电控系统的硬件选型 | 第16-19页 |
| ·外部执行元件和传感器选型 | 第16-17页 |
| ·扩展板卡选型 | 第17-19页 |
| ·系统硬件与软件之间的接口 | 第19-24页 |
| ·扩展卡的安装 | 第19-20页 |
| ·软件中调用硬件的方法 | 第20-24页 |
| ·控制软件的设计 | 第24-42页 |
| ·软件系统整体设计 | 第24-26页 |
| ·数据结构设计 | 第26-31页 |
| ·试验台日常测试程序工作流程 | 第31-40页 |
| ·其他三个辅助程序的工作流程 | 第40-42页 |
| ·电控系统的技术难点以及解决办法 | 第42-44页 |
| 第四章 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |
| 附录1 转向机试验台的技术要求和判定标准 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 摘要 | 第48-51页 |
| Abstract | 第51-55页 |
| 导师及作者简介 | 第55页 |