石英音叉微机械陀螺的微弱信号数字检测技术的仿真与系统误差研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题概述 | 第10-13页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题提出及其意义 | 第12-13页 |
| ·石英音叉微机械陀螺简介 | 第13-18页 |
| ·石英音叉微机械陀螺的基本原理 | 第13-14页 |
| ·石英音叉微机械陀螺的特点 | 第14-15页 |
| ·发展及其国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究工作及内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 音叉式石英微机械陀螺的工作机理 | 第20-36页 |
| ·工作原理与哥氏效应 | 第20-21页 |
| ·哥氏效应与哥氏力 | 第20-21页 |
| ·悬梁耦合 | 第21页 |
| ·石英晶体相关的物理性质 | 第21-25页 |
| ·石英晶体的压电效应 | 第21-23页 |
| ·石英晶体的频温特性 | 第23-25页 |
| ·石英振子的等效电路 | 第25-27页 |
| ·陀螺的电极配置和弯曲振动方程 | 第27-35页 |
| ·陀螺的激励和检测电极配置 | 第27页 |
| ·石英梁的受力分析 | 第27-32页 |
| ·石英音叉弯曲振动方程 | 第32-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 陀螺信号数字解调的分析 | 第36-48页 |
| ·微弱信号检测原理与方法 | 第36-41页 |
| ·锁定放大器 | 第36-39页 |
| ·取样积分器 | 第39-40页 |
| ·滑动平均滤波器 | 第40-41页 |
| ·检测石英音叉微陀螺信号的原理与方法分析 | 第41-43页 |
| ·相关解调的特性分析 | 第43-47页 |
| ·最大似然估计的有效无偏估计 | 第43-45页 |
| ·最小可测信号 | 第45页 |
| ·动态储备 | 第45-46页 |
| ·等效噪声带宽 | 第46页 |
| ·信噪比的改善 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 数字解调原理的仿真分析及对实测数据处理 | 第48-62页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第48-50页 |
| ·IIR和FIR数字滤波器 | 第48-49页 |
| ·消除混叠的预滤波 | 第49页 |
| ·低通滤波器 | 第49-50页 |
| ·滤波器设计的一般原则 | 第50页 |
| ·理想信号的仿真分析 | 第50-57页 |
| ·微弱信号检测原理的仿真 | 第50-56页 |
| ·陀螺的幅度调制信号 | 第56-57页 |
| ·解调陀螺信号 | 第57页 |
| ·对声卡采集数据的分析处理 | 第57-61页 |
| ·数据采集系统原理 | 第57-58页 |
| ·数据的采集与相关解调 | 第58-59页 |
| ·陀螺输出信号分析 | 第59-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 石英音叉陀螺信号的系统误差 | 第62-78页 |
| ·陀螺信号的零位偏值 | 第62-66页 |
| ·加工偏差引起的机械耦合 | 第62-65页 |
| ·谐振频率间隔导致的机械耦合 | 第65-66页 |
| ·陀螺信号的零位漂移 | 第66-71页 |
| ·驱动电路和检测电路的稳定性 | 第67页 |
| ·驱动振动和感测振动谐振频率的变化 | 第67-71页 |
| ·陀螺信号的相位偏移 | 第71-73页 |
| ·系统相位延迟 | 第71-72页 |
| ·谐振频率和品质因素的影响 | 第72-73页 |
| ·陀螺信号的随机误差分析 | 第73-76页 |
| ·机械部分的误差 | 第73-75页 |
| ·电路部分的误差 | 第75-76页 |
| 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-80页 |
| ·全文研究总结 | 第78-79页 |
| ·未来工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
