| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·挖掘装载机定义 | 第7页 |
| ·挖掘装载机概述 | 第7-10页 |
| ·挖掘装载机的基本配置结构 | 第7-8页 |
| ·国外挖掘装载机发展概况 | 第8页 |
| ·国内挖掘装载机的市场现状 | 第8-10页 |
| ·本课题研究的主要内容与研究意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 挖掘装载机挖掘特性分析 | 第12-24页 |
| ·挖掘装载机挖掘装置的结构及工作特点 | 第12-14页 |
| ·动臂油缸挖掘 | 第12页 |
| ·斗杆油缸挖掘 | 第12-13页 |
| ·铲斗油缸挖掘 | 第13页 |
| ·挖掘装载机挖掘作业的典型工作位置 | 第13-14页 |
| ·挖掘装载机挖掘装置的设计原则 | 第14页 |
| ·挖掘装载机挖掘装置的运动学与动力学分析 | 第14-23页 |
| ·动臂机构 | 第14-15页 |
| ·斗杆机构 | 第15页 |
| ·铲斗连杆机构 | 第15页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第15-17页 |
| ·挖掘力的计算 | 第17-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 挖掘装载机挖掘装置的 MATLAB 优化分析 | 第24-42页 |
| ·机构优化设计理论简介 | 第24-26页 |
| ·优化设计含义 | 第24页 |
| ·最优化问题的类型 | 第24-25页 |
| ·优化方法 | 第25页 |
| ·机械优化设计的步骤 | 第25-26页 |
| ·MATLAB 软件及其优化功能简介 | 第26-27页 |
| ·MATLAB 软件简介 | 第26页 |
| ·MATLA86.5 优化功能简介 | 第26-27页 |
| ·挖掘转载机挖掘装置优化数学模型的建 | 第27-31页 |
| ·目标函数的确定 | 第27-28页 |
| ·设计变量的确定 | 第28-29页 |
| ·约束条件的建立 | 第29-31页 |
| ·挖掘转载机挖掘装置 MATLAB 优化及结果分析 | 第31-40页 |
| ·优化实例的选取 | 第31-32页 |
| ·MATLAB 优化过程及优化结果 | 第32-34页 |
| ·挖掘装载机挖掘装置优化结果分析 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 挖掘装载机挖掘装置的 ADAMS 仿真分析 | 第42-50页 |
| ·ADAMS 仿真软件介绍 | 第42页 |
| ·ADAMS 软件对挖掘转载机挖掘装置的建模 | 第42-45页 |
| ·ADAMS 仿真分析 | 第45-48页 |
| ·挖掘装置运动学分析 | 第45-47页 |
| ·挖掘装置动力学分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 主要结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 中文摘要 | 第53-55页 |
| ABSTRACT | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
