| 第一章 概论 | 第1-12页 |
| ·、三维重建提出的问题 | 第9页 |
| ·、背景综述 | 第9-10页 |
| ·、本文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 摄像机模型和多视点几何 | 第12-25页 |
| ·摄像机模型(单视点几何) | 第12-17页 |
| ·两视点几何 | 第17-20页 |
| ·三视点几何 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基本矩阵计算 | 第25-36页 |
| ·基本矩阵计算 | 第25-36页 |
| ·线性算法 | 第25页 |
| ·基于不变量的基本矩阵F的计算 | 第25-26页 |
| ·加权迭代最小平方算法 | 第26-27页 |
| ·参数优化算法 | 第27-29页 |
| ·七点算法 | 第29页 |
| ·RANSAC算法 | 第29-31页 |
| ·MLESAC算法 | 第31-32页 |
| ·MAPSAC算法 | 第32-33页 |
| ·改进的鲁棒方法 | 第33-36页 |
| 第四章 实验 | 第36-46页 |
| ·人工合成数据 | 第36-41页 |
| ·未定标的真实图象 | 第41-44页 |
| ·结论及未来工作 | 第44-46页 |
| 第五章 系统实现 | 第46-52页 |
| 附录A | 第52-53页 |
| 附录B | 第53-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 后记 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第60-61页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第61页 |