蜂窝网无线定位算法研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 英文缩写索引 | 第9-11页 |
| 第一章 无线定位技术概述 | 第11-19页 |
| ·定位技术的渊源 | 第11-12页 |
| ·无线定位的提出及其应用 | 第12-13页 |
| ·无线定位技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·无线定位研究的基本方法 | 第14-18页 |
| ·无线定位的基本方法 | 第14-16页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第16-17页 |
| ·衡量定位算法优劣的性能指标 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容及结构 | 第18-19页 |
| 第二章 定位参数的估计 | 第19-23页 |
| ·TOA、TDOA、AOA估计算法 | 第19-20页 |
| ·TOA估计 | 第19页 |
| ·TDOA估计 | 第19-20页 |
| ·AOA估计 | 第20页 |
| ·联合角度—时延估计 | 第20-22页 |
| ·智能天线对参数估计精度的改善 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 移动台位置估计 | 第23-44页 |
| ·定位算法基础—缓小二乘(LS)算法 | 第23-25页 |
| ·各种定位方案的数学模型 | 第25-29页 |
| ·TOA定位模型 | 第25-27页 |
| ·TDOA定位的双曲线模型 | 第27-29页 |
| ·AOA定位的方位线模型 | 第29页 |
| ·场强定位法 | 第29页 |
| ·典型的定位算法 | 第29-33页 |
| ·具有解析表达式解的算法 | 第30-31页 |
| ·递归算法 | 第31页 |
| ·其它算法 | 第31-33页 |
| ·基于卡尔曼滤波的混合定位方法 | 第33-42页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第33-35页 |
| ·混合定位 | 第35页 |
| ·基于卡尔曼滤波的混合定位方法 | 第35-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 非视距误差消除 | 第44-60页 |
| ·非视距误差(NLOS) | 第44-46页 |
| ·非视距问题及其对无线定位的影响 | 第44-45页 |
| ·非视距误差模型及其特点 | 第45-46页 |
| ·非视距误差的鉴别 | 第46-48页 |
| ·非视距误差的消除 | 第48-50页 |
| ·直接法 | 第48-49页 |
| ·间接法 | 第49-50页 |
| ·非视距误差消除方法总结 | 第50页 |
| ·三种用卡尔曼滤波器实现的非视距误差消除新算法 | 第50-59页 |
| ·测量值丢弃法 | 第51-53页 |
| ·整体偏移法 | 第53-54页 |
| ·两步卡尔曼滤波法 | 第54-56页 |
| ·仿真及分析 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 室内定位技术 | 第60-66页 |
| ·室内定位的技术现状 | 第60-61页 |
| ·室内定位的要求及其应用 | 第61-62页 |
| ·室内定位的方法 | 第62-66页 |
| ·无线局域网中的定位 | 第62-63页 |
| ·传感器网络中的定位 | 第63-64页 |
| ·用UWB技术实现室内定位 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·对移动台位置估计需要进一步解决的问题 | 第66-67页 |
| ·对非视距误差消除需要继续研究的问题 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 附录: 本文中的变量及其意义 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者硕士期间发表的论文目录 | 第77-79页 |
