| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 国内外铣刨机发展现状 | 第6-10页 |
| 1．1．1 国外铣刨机发展现状 | 第6-8页 |
| 1．1．2 国内铣刨机发展现状 | 第8-9页 |
| 1．1．3 国内外铣刨机控制系统现状 | 第9-10页 |
| 1．2 论文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1．3 本论文研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 2000型铣刨机控制系统功能分析及控制方案 | 第12-34页 |
| 2．1 发动机管理系统 | 第12页 |
| 2．2 行走控制系统 | 第12-22页 |
| 2．2．1 行走控制系统基本要求 | 第12-13页 |
| 2．2．2 行走系统的组成及工作原理 | 第13-14页 |
| 2．2．3 功率自动分配 | 第14-19页 |
| 2．2．4 行走系统控制方案 | 第19-22页 |
| 2．3 铣刨深度控制和找平系统 | 第22-23页 |
| 2．4 转向控制系统 | 第23-24页 |
| 2．4．1 转向控制系统基本要求 | 第23页 |
| 2．4．2 转向系统组成及工作原理 | 第23-24页 |
| 2．4．3 转向系统控制方案 | 第24页 |
| 2．5 输料控制系统 | 第24-26页 |
| 2．5．1 转向控制系统基本要求 | 第24-25页 |
| 2．5．2 转向系统组成及工作原理 | 第25页 |
| 2．5．3 转向系统控制方案 | 第25-26页 |
| 2．6 辅助控制系统 | 第26-29页 |
| 2．6．1 辅助控制系统基本要求 | 第26页 |
| 2．6．2 辅助系统组成及工作原理 | 第26-27页 |
| 2．6．3 辅助系统控制方案 | 第27-29页 |
| 2．7 各系统输入输出 | 第29-34页 |
| 第三章 2000型铣刨机控制系统方案研究 | 第34-46页 |
| 3．1 控制系统设计要求 | 第34页 |
| 3．2 典型机型控制系统 | 第34-37页 |
| 3．2．1 LX200型路面铣刨机控制系统 | 第34-36页 |
| 3．2．2 W2000型路面铣刨机控制系统 | 第36-37页 |
| 3．3 硬件方案设计思想 | 第37-38页 |
| 3．4 硬件方案设计 | 第38-44页 |
| 3．4．1 方案一 基于芬兰EPEC Oy公司的控制器和显示器 | 第38-44页 |
| 3．4．2 方案二 基于TMS320LF2407A DSP | 第44页 |
| 3．5 两方案比较及确定 | 第44-46页 |
| 第四章 2000型铣刨机控制系统硬件设计 | 第46-57页 |
| 4．1 SPT- K-2024控制器特性 | 第46-48页 |
| 4．2 针脚分配 | 第48-52页 |
| 4．3 控制系统其它硬件选配与分析 | 第52-57页 |
| 第五章 2000型铣刨机控制系统软件设计 | 第57-68页 |
| 5．1 控制系统软件设计 | 第57-63页 |
| 5．1．1 CoDeSys简介 | 第57-58页 |
| 5．1．2 软件设计流程 | 第58-63页 |
| 5．2 CAN通信 | 第63-68页 |
| 5．2．1 CANopen通信协议 | 第63-65页 |
| 5．2．2 通信对象 | 第65-67页 |
| 5．2．3 通信程序流程 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6．1 本文结论 | 第68页 |
| 6．2 问题与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 控制系统控制逻辑关系 | 第74-82页 |
| 附录B 部分代码 | 第82-84页 |
