| 第1章 绪论 | 第1-31页 |
| ·形成泥石流的基本机理 | 第15-17页 |
| ·泥石流遥感研究的方法与手段 | 第17-19页 |
| ·国内外泥石流遥感研究的现状 | 第19-24页 |
| ·泥石流遥感研究的内容 | 第20-24页 |
| ·降雨条件的遥感研究 | 第20-22页 |
| ·泥石流松散固体物质的遥感研究 | 第22-23页 |
| ·泥石流地形信息的遥感研究 | 第23-24页 |
| ·西南山区铁路泥石流动态遥感研究的制约因素 | 第24-27页 |
| ·几何分辨率和时相分辨率的制约 | 第24-27页 |
| ·信息提取与利用的研究深度 | 第27页 |
| ·泥石流遥感研究瓶颈问题的系统解决方案 | 第27-28页 |
| ·获取多时相、高几何分辨率遥感图像 | 第27-28页 |
| ·多时相信息提取和信息挖掘 | 第28页 |
| ·论文的课题来源及研究内容 | 第28-31页 |
| ·构建以飞艇为平台的低空遥感监测体系 | 第28-29页 |
| ·建立铁路低空遥感监测模式 | 第29页 |
| ·提高泥石流固体物质计量精度的方法研究 | 第29-30页 |
| ·遥感图像平面信息量化评价泥石流侵蚀程度的方法研究 | 第30-31页 |
| 第2章 低空遥感技术体系建立及其应用模式 | 第31-103页 |
| ·低空遥感系统功能分析与模块化设计 | 第31-48页 |
| ·低空遥感系统的设计理念 | 第31-40页 |
| ·系统工程方法 | 第31-32页 |
| ·系统设计与人-机工程学 | 第32-33页 |
| ·可靠性分析 | 第33-38页 |
| ·可靠性增长 | 第38-40页 |
| ·系统功能需求分析 | 第40-42页 |
| ·系统选型与模块化结构设计 | 第42-48页 |
| ·低空遥感技术应用现状与系统飞行平台选型 | 第42-46页 |
| ·低空遥感系统设计方案 | 第46-48页 |
| ·低空遥感系统的可靠性分析 | 第48-67页 |
| ·低空遥感监测系统的基本可靠性分析 | 第48-50页 |
| ·低空遥感系统任务可靠性模型分析 | 第50-52页 |
| ·低空遥感系统故障树的建造 | 第52-67页 |
| ·动力系统故障树建造与可靠性分析 | 第54-57页 |
| ·遥控系统故障树建造与可靠性分析 | 第57-61页 |
| ·飞艇结构故障树分析 | 第61-64页 |
| ·环境要素可靠性分析 | 第64页 |
| ·飞艇飞行故障的故障模式、效应与危害度 | 第64-67页 |
| ·低空遥感系统可靠性增长 | 第67-93页 |
| ·系统基本可靠性增长研究 | 第67-69页 |
| ·遥感飞行任务可靠性增长研究 | 第69-75页 |
| ·飞艇结构可靠性增长 | 第70-72页 |
| ·动力系统可靠性增长 | 第72-75页 |
| ·遥控系统的可靠性增长研究 | 第75-81页 |
| ·从设计环节提高系统可靠性 | 第76-77页 |
| ·从制造环节提高系统可靠性 | 第77-78页 |
| ·从使用环节提高系统可靠性 | 第78-79页 |
| ·提高软件可靠性 | 第79-81页 |
| ·遥控单元的冗余设计 | 第81-85页 |
| ·冗余系统的设计 | 第82-83页 |
| ·余度飞行控制系统的组成 | 第83-85页 |
| ·安全控制系统设计 | 第85-89页 |
| ·安全控制的基本功能 | 第86页 |
| ·安全控制过程的信息流向与工作过程 | 第86-88页 |
| ·安全控制系统的模块结构与可靠性 | 第88-89页 |
| ·人—机交互界面的可靠性增长 | 第89-93页 |
| ·遥控设备人-机界面主要问题及改进措施 | 第89-91页 |
| ·遥感传感器遥控人-机界面的改进措施 | 第91-93页 |
| ·山区铁路低空遥感监测模式 | 第93-103页 |
| ·低空遥感任务实施流程 | 第93-98页 |
| ·准备阶段 | 第95页 |
| ·待命阶段 | 第95-96页 |
| ·遥感实施阶段 | 第96页 |
| ·保养、维护阶段 | 第96-97页 |
| ·长距离带状区遥感接力工作模式 | 第97-98页 |
| ·低空遥感系统研制 | 第98-99页 |
| ·遥感试验 | 第99-103页 |
| 第3章 提高固体物质计量精度的关键问题研究 | 第103-123页 |
| ·数字高程模型及其应用 | 第103-110页 |
| ·DEM的应用现状 | 第106-108页 |
| ·基于DEM的泥石流松散固体物质体积变化的求算 | 第108-110页 |
| ·影响泥石流固体物质储量数据计量精度的关键问题 | 第110页 |
| ·无控制点表面匹配及探测技术 | 第110-120页 |
| ·三维自由表面无控制点匹配的LZD算法 | 第111-112页 |
| ·LZD匹配算法应用于多时相DEM匹配的局限性 | 第112-114页 |
| ·泥石流沟多时相DEM误差的物理模型与数学模型 | 第114-117页 |
| ·基于信任度因子的MBLZD匹配算法 | 第117-120页 |
| ·不同匹配算法的精度比较 | 第120-123页 |
| 第4章 基于遥感图像平面信息量化评价泥石流沟侵蚀程度的研究 | 第123-137页 |
| ·泥石流沟侵蚀度的建模 | 第124-128页 |
| ·非参数统计检验方法 | 第128-130页 |
| ·侵蚀度与侵蚀速率的有效性检验 | 第130-137页 |
| ·侵蚀度与山体剩余参考体积的相关性检验 | 第130-132页 |
| ·侵蚀速率与固体物质年平均流失量的相关性检验 | 第132-134页 |
| ·侵蚀速率用于泥石流趋势预测的研究 | 第134-137页 |
| 结论 | 第137-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第147-148页 |