基于ARM的嵌入式数控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| §1.1 数控系统概况 | 第8-13页 |
| §1.1.1 数控系统发展背景 | 第8-9页 |
| §1.1.2 国内数控系统现状 | 第9-11页 |
| §1.1.3 数控技术发展趋势 | 第11-13页 |
| §1.2 嵌入式系统概况 | 第13-14页 |
| §1.3 课题研究意义及论文主要内容 | 第14-16页 |
| §1.3.1 课题研究意义 | 第14-15页 |
| §1.3.2 论文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 嵌入式数控系统总体结构设计 | 第16-22页 |
| §2.1 系统需求分析 | 第16-17页 |
| §2.2 ARM处理器S3C44BOX | 第17-19页 |
| §2.3 PCL6045运动控制芯片 | 第19-20页 |
| §2.4 嵌入式数控系统的总体结构模型设计 | 第20-21页 |
| §2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 嵌入式数控系统硬件设计 | 第22-29页 |
| §3.1 嵌入式数控系统的硬件总体结构设计 | 第22-23页 |
| §3.2 嵌入式数控系统的硬件设计 | 第23-28页 |
| §3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 嵌入式数控系统软件设计 | 第29-37页 |
| §4.1 嵌入式操作系统 | 第29-33页 |
| §4.2 嵌入式数控系统的软件设计 | 第33-36页 |
| §4.3 运动函数库 | 第36页 |
| §4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 运动控制芯片及其函数库 | 第37-57页 |
| §5.1 PCL6045的总线读写操作及其库函数 | 第37-41页 |
| §5.2 PCL6045的运动模式控制 | 第41-44页 |
| §5.3 PCL6045的运动控制 | 第44-45页 |
| §5.4 PCL6045的异常处理 | 第45-47页 |
| §5.5 插补 | 第47-56页 |
| §5.5.1 直线插补 | 第48-53页 |
| §5.5.2 圆弧插补 | 第53-56页 |
| §5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 嵌入式数控系统实现与调试 | 第57-75页 |
| §6.1 PCB印刷电路板的电磁兼容 | 第57-59页 |
| §6.2 嵌入式数控系统硬件部分的实现 | 第59-62页 |
| §6.3 嵌入式数控系统的调试 | 第62-63页 |
| §6.4 嵌入式数控系统调试结果 | 第63-74页 |
| §6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| §7.1 结论 | 第75页 |
| §7.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在攻读硕士阶段被录用的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
