| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文文摘 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 本章摘要 | 第8页 |
| §1.1 当前国内外剑杆织机的总体发展水平 | 第8-9页 |
| §1.2 国内外剑杆织机的比较 | 第9-13页 |
| §1.2.1 控制系统及相关电子实现模块的比较 | 第9-11页 |
| §1.2.2 速度、入纬率和幅宽的比较 | 第11-12页 |
| §1.2.3 我国剑杆织机发展水平的差距 | 第12-13页 |
| §1.3 剑杆织机的机电一体化水平和趋势 | 第13-14页 |
| §1.4 电子送经电子卷取及其控制技术的发展 | 第14-16页 |
| §1.5 本课题的研究内容、目的、难点及创新 | 第16-18页 |
| 第二章 剑杆织机的织造原理 | 第18-27页 |
| 本章摘要 | 第18页 |
| 基本概念 | 第18-19页 |
| §2.1 织机的五大运动 | 第19-22页 |
| §2.1.1 开口运动和开口机构 | 第19页 |
| §2.1.2 引纬运动和引纬机构 | 第19-20页 |
| §2.1.3 打纬运动和打纬机构 | 第20页 |
| §2.1.4 送经运动和送经机构 | 第20-21页 |
| §2.1.5 卷取运动和卷取机构 | 第21-22页 |
| §2.2 剑杆织机的其它辅助设备 | 第22-23页 |
| §2.3 剑杆织机的电子送经 | 第23-25页 |
| §2.3.1 电子送经的特点 | 第23页 |
| §2.3.2 电子送经的实现方式 | 第23-25页 |
| §2.4 剑杆织机的电子卷取 | 第25-27页 |
| §2.4.1 电子卷取的特点 | 第25页 |
| §2.4.2 电子卷取的实现方式 | 第25-27页 |
| 第三章 织机织造过程中的张力分析 | 第27-38页 |
| 本章摘要 | 第27页 |
| §3.1 经纱张力信号的形成 | 第27-33页 |
| §3.1.1 上机张力 | 第27-28页 |
| §3.1.2 经纱的动态张力 | 第28-33页 |
| §3.1.2.1 开口运动中的动态张力 | 第28-30页 |
| §3.1.2.2 打纬运动对经纱动态张力的影响 | 第30-32页 |
| §3.1.2.3 送经和卷取运动对经纱张力的影响 | 第32-33页 |
| §3.2 影响张力的主要因素和消除张力影响的方法 | 第33-34页 |
| §3.2.1 开口运动的要求 | 第33页 |
| §3.2.2 打纬机构的要求 | 第33页 |
| §3.3.3 送经运动和卷取运动的要求 | 第33-34页 |
| §3.3 经纱张力信号的采集 | 第34-38页 |
| §3.3.1 经纱张力信号 | 第34页 |
| §3.3.2 经纱张力信号的采集 | 第34-37页 |
| §3.3.2.1 接近开关信号采集 | 第35-36页 |
| §3.3.2.2 应变式信号采集系统 | 第36-37页 |
| §3.3.3 本文采用方式 | 第37-38页 |
| 第四章 高速剑杆织机的电子送经和电子卷取实现 | 第38-67页 |
| 本章摘要 | 第38页 |
| §4.1 电子送经和电子卷取的实现结构图 | 第38-39页 |
| §4.2 电子送经和电子卷取的硬件设备 | 第39-55页 |
| §4.2.1.剑杆织机织造的主要参数 | 第39-40页 |
| §4.2.2 伺服放大器 | 第40-42页 |
| §4.2.3 交流伺服电机 | 第42-44页 |
| §4.2.4 控制主单元PLC | 第44-46页 |
| §4.2.5 张力信号检测 | 第46-47页 |
| §4.2.6 信号放大板 | 第47-49页 |
| §4.2.7 AD转换 | 第49-52页 |
| §4.2.8 文本显示 | 第52-53页 |
| §4.2.9 控制器之间的通讯和扩展 | 第53-55页 |
| §4.3 电子送经和电子卷取的控制方法 | 第55-58页 |
| §4.3.1 PID控制以及增量式PID控制 | 第55-56页 |
| §4.3.2 剑杆织机的增量式PID控制以及算法改进 | 第56-58页 |
| §4.4 控制系统以及控制算法的仿真 | 第58-67页 |
| §4.4.1 主要试验硬件 | 第59-61页 |
| §4.4.2 软件设备控制及流程图 | 第61-67页 |
| 第五章 总结和展望 | 第67-71页 |
| §5.1 总结 | 第67-68页 |
| §5.2 展望 | 第68页 |
| §5.3 本方案的发展 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-79页 |