| 文摘 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1．1 高压断路器的用途和基本结构 | 第8页 |
| 1．2 高压 SF6断路器的使用和发展 | 第8-10页 |
| 1．3 国内外操动机构的发展现状 | 第10-11页 |
| 1．4 126KV自能式 SF6断路器操动机构形式的选择 | 第11-13页 |
| 1．5 论文工作提出的背景 | 第13-15页 |
| 1．6 “126KV自能式 SF6断路器弹簧操动机构运动学、动力学研究”问题的提出 | 第15-16页 |
| 1．7 本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 CT36型弹簧操动机构工作原理 | 第18-21页 |
| 2．1 CT36-110型弹簧操动机构储能 | 第18页 |
| 2．2 CT36-110型弹簧操动机构合闸过程 | 第18页 |
| 2．3 CT36-110型弹簧操动机构分闸过程 | 第18-20页 |
| 2．4 总结 | 第20-21页 |
| 第三章 弹簧操动机构分析与综合 | 第21-36页 |
| 3．1 概述 | 第21-22页 |
| 3．2 弹簧操动机构方案分析 | 第22-24页 |
| 3．3 等效力和等效质量 | 第24-25页 |
| 3．4 机械效率 | 第25-29页 |
| 3．4．1 摩擦力 | 第26-27页 |
| 3．4．2 摩擦圆 | 第27-28页 |
| 3．4．3 四杆机构的机构效率的计算 | 第28-29页 |
| 3．5 分闸弹簧及其分闸速度的计算 | 第29-31页 |
| 3．6 凸轮曲线与合闸弹簧的确定 | 第31-35页 |
| 3．6．1 按输出力特性设计凸轮的研究 | 第32-33页 |
| 3．6．2 按输出力确定合闸弹簧刚度 | 第33-34页 |
| 3．6．3 输出力特性曲线的选取 | 第34-35页 |
| 3．7 本章总结 | 第35-36页 |
| 第四章 弹簧操动机构运动学与动力学分析 | 第36-83页 |
| 4．1 虚拟样机技术的组成和功能 | 第36-38页 |
| 4．1．1 简介 | 第36-37页 |
| 4．1．2 虚拟样机技术的组成 | 第37页 |
| 4．1．3 现有虚拟样机软件所能完成的功能 | 第37-38页 |
| 4．2 多刚体系统动力学简介 | 第38-42页 |
| 4．2．1 多刚体动力学基本原理 | 第38-40页 |
| 4．2．2 多体系统动力学的工程背景 | 第40-41页 |
| 4．2．3 多体动力学软件概述 | 第41-42页 |
| 4．3 ADAMS功能模块介绍 | 第42-44页 |
| 4．3．1 ADAMS/ View(用户界面模块) | 第43页 |
| 4．3．2 ADAMS/ Solver(求解器) | 第43-44页 |
| 4．3．3 ADAMS/ PostProcessor(专用后处理模块) | 第44页 |
| 4．3．4 ADAMS/ Controls (控制模块) | 第44页 |
| 4．4 ADAMS的建模理论 | 第44-52页 |
| 4．4．1 坐标系 | 第45-46页 |
| 4．4．2 自由度 | 第46-47页 |
| 4．4．3 刚体及约束 | 第47页 |
| 4．4．4 仿真分析 | 第47页 |
| 4．4．5 多体系动力学的拉格朗日乘子法 | 第47-52页 |
| 4．5 CT36型弹簧操动机构运动学与动力学模型 | 第52-58页 |
| 4．5．1 弹簧操动机构运动学分析 | 第52-55页 |
| 4．5．2 弹簧操动机构动力学分析 | 第55-58页 |
| 4．6 基于 UG的弹簧操动机构建模与动力学仿真 | 第58-69页 |
| 4．6．1 UG软件及其特点 | 第59-60页 |
| 4．6．2 弹簧操动机构模型的建立 | 第60-62页 |
| 4．6．3 CT36-110型弹簧操动机构动态仿真分析 | 第62-69页 |
| 4．6．4 小结 | 第69页 |
| 4．7 基于 ADAMS的 CT36-110型弹簧操动机构建模与动力学仿真 | 第69-82页 |
| 4．7．1 ADAMS软件中虚拟样机模型的建立 | 第69-73页 |
| 4．7．2 仿真结果分析及其后处理 | 第73-78页 |
| 4．7．3 一些参数对动触头速度影响的动态仿真分析 | 第78-80页 |
| 4．7．4 分、合闸弹簧的不同刚度对动触头速度的影响分析 | 第80-82页 |
| 4．7．5 ADAMS仿真结果分析及其机构改进意见 | 第82页 |
| 4．8 结论 | 第82-83页 |
| 总结 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
