| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| §1．1 课题的背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| §1．2 启闭机动力学研究的意义与方法 | 第11-12页 |
| §1．3 国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| §1．3．1 概述 | 第12-13页 |
| §1．3．2 国内外研究的现状 | 第13页 |
| §1．4 系统仿真技术的发展状况 | 第13-15页 |
| §1．5 本文的研究内容 | 第15页 |
| §1．6 工作流程 | 第15-17页 |
| §1．7 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 高卷扬启闭机械传动系统数学模型的建立 | 第18-30页 |
| §2．1 固定卷扬式启闭机的简介 | 第18-20页 |
| §2．1．1 概述 | 第18页 |
| §2．1．2 固定卷扬式启闭机的组成 | 第18-20页 |
| §2．2 高卷扬启闭机系统运动过程分析 | 第20页 |
| §2．3 高卷扬启闭机械传动系统数学模型的建立 | 第20-29页 |
| §2．3．1 概述 | 第20-21页 |
| §2．3．2 总体条件假设 | 第21-22页 |
| §2．3．3 传动系统建立力学——数学模型的步骤与方法 | 第22页 |
| §2．3．4 力学——数学模型的建立 | 第22-23页 |
| §2．3．5 力学——数学模型的简化 | 第23-24页 |
| §2．3．6 主要参数的意义 | 第24-26页 |
| §2．3．7 各等效参数的推算 | 第26-29页 |
| §2．3．7．1 载荷的推算 | 第26页 |
| §2．3．7．2 转动惯量和质量的推算 | 第26-27页 |
| §2．3．7．3 刚性系数的推算 | 第27-29页 |
| §2．4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 高卷扬启闭机械传动系统运动方程的求解 | 第30-46页 |
| §3．1 运动微分方程式 | 第30-34页 |
| §3．2 系统的固有频率和弹性力矩振幅向量 | 第34-44页 |
| §3．2．1 数值计算方法简介 | 第34-36页 |
| §3．2．2 闸门从静止到提升的过程 | 第36-39页 |
| §3．2．3 闸门匀速运动到中间高度(悬空)的过程 | 第39-42页 |
| §3．2．4 闸门到达最高点制动时 | 第42-44页 |
| §3．3 分析 | 第44-45页 |
| §3．4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 高卷扬启闭机系统动态特性的仿真工具简介 | 第46-52页 |
| §4．1 MATLAB简介 | 第46-48页 |
| §4．1．1 关于MATLAB | 第46页 |
| §4．1．2 MATLAB的特点 | 第46-48页 |
| §4．2 SIMULINK动态仿真上具 | 第48-51页 |
| §4．2．1 SIMULINK模型的特点 | 第48-49页 |
| §4．2．2 模块库的简介 | 第49-51页 |
| §4．3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统动态特性的数字仿真模型建立及动态仿真 | 第52-76页 |
| §5．1 根据微分方程构造SIMULINK仿真模型 | 第52-53页 |
| §5．2 数值算法四阶Runge——Kutta简介 | 第53-54页 |
| §5．3 闸门从静止到提升过程的SIMULINK仿真模型 | 第54-64页 |
| §5．3．1 构造SIMULINK仿真模型 | 第54-57页 |
| §5．3．2 电动机驱动力矩动态分析 | 第57-58页 |
| §5．3．3 负载力矩ML的动态分析 | 第58-59页 |
| §5．3．4 其他参数说明 | 第59页 |
| §5．3．5 闸门从静止到提升过程的完整仿真模型 | 第59-61页 |
| §5．3．6 闸门从静止到提升过程的仿真结果 | 第61-63页 |
| §5．3．7 仿真结果分析科 | 第63-64页 |
| §5．4 闸门从提出水面到中间高度(悬空)的过程的仿真 | 第64-69页 |
| §5．4．1 构造SIMULINK仿真模型 | 第64-68页 |
| §5．4．1．1 钢丝绳的刚度系数 | 第64-65页 |
| §5．4．1．2 卷筒的转动惯量 | 第65-66页 |
| §5．4．1．3 相关系数的SIMLINK仿真模型 | 第66页 |
| §5．4．1．4 闸门从提出水面到中间高度(悬空)的过程的完整仿真模型 | 第66-68页 |
| §5．4．2 闸门从提出水面到中间高度(悬空)过程的仿真结果 | 第68-69页 |
| §5．4．3 仿真结果分析 | 第69页 |
| §5．5 闸门上升到最高点被制动过程的仿真 | 第69-75页 |
| §5．5．1 构造SIMULINK仿真模型 | 第69-72页 |
| §5．5．2 闸门上升到最高点被制动过程的仿真结果 | 第72-74页 |
| §5．5．3 仿真结果分析 | 第74-75页 |
| §5．6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结 | 第76-78页 |
| §6．1 本文完成的主要工作 | 第76-77页 |
| §6．2 总结 | 第77-78页 |
| 第七章 进一步研究的内容 | 第78-79页 |
| §7．1 动力学模型的进一步研究 | 第78页 |
| §7．2 工况的进一步研究 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录A(攻读学位期间发表论文目录) | 第85-86页 |
| 附录B(QPG160高卷扬启闭机主要技术特性表) | 第86-88页 |
| 附录C(多层折线形绳槽卷筒的三维造型) | 第88-89页 |
| 附录D(QPG160高卷扬启闭机三维造型) | 第89-90页 |
| 附录E(QPG160高卷扬启闭机二维工程图) | 第90-91页 |
