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基于智能优化的模糊PID控制算法研究

中文摘要第1页
英文摘要第2-5页
第一章 绪论第5-13页
   ·研究背景及意义第5-6页
   ·研究方法及发展现状第6-11页
     ·模糊PID控制的研究现状第6-10页
     ·优化算法的研究现状第10-11页
   ·研究难点及热点第11页
   ·论文的主要内容第11-13页
第二章 模糊控制概述第13-21页
   ·引言第13页
   ·模糊控制系统第13-14页
     ·简介第13-14页
     ·模糊控制的特点第14页
   ·模糊控制器的设计第14-18页
     ·模糊模型简介第14-15页
     ·模糊控制器的设计方法第15-18页
   ·基于T-S模型的模糊PID控制第18-21页
     ·PID与模糊控制方法第18-19页
     ·TS-FPID控制器第19-21页
第三章 自适应遗传算法第21-27页
   ·引言第21页
   ·遗传算法第21-24页
     ·遗传算法的特点第21-22页
     ·遗传算法的基本操作第22-23页
     ·遗传算法的寻优过程第23-24页
   ·自适应遗传算法第24-27页
     ·动态的交叉和变异概率第24-25页
     ·仿真研究第25-27页
第四章 基于AGA参数寻优的改进PID-FLC设计第27-44页
   ·引言第27页
   ·模糊PID控制器的混合结构第27-30页
     ·传统PID控制第27-28页
     ·模糊PID控制第28-30页
   ·改进PID-FLC结构及其与传统PID控制器的参数关系第30-32页
     ·改进的PID-FLC的结构第30-31页
     ·参数对应关系分析第31-32页
     ·基于Z-N法的改进PID-FLC的参数调整方法第32页
   ·AGA算法参数寻优第32-34页
   ·仿真研究第34-43页
     ·两种PID参数整定方法概述第34-36页
     ·仿真结果和曲线第36-42页
     ·比较分析第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第五章 基于AGA寻优的TS模糊PID控制及其在主汽温控制系统中的应用第44-57页
   ·火电厂主汽温对象特性分析第44-46页
     ·主汽温对象的一般特性第44-45页
     ·不同工况点下汽温对象模型第45-46页
   ·基于TS模型的模糊PID控制器的设计第46-49页
     ·基于TS模型的模糊PID控制器的结构设计第46页
     ·模糊控制规则的设计第46-49页
     ·模糊推理及非模糊化第49页
   ·仿真研究第49-56页
     ·基于遗传算法的参数寻优第49-50页
     ·编程及实现方法第50页
     ·仿真结果及曲线第50-55页
     ·鲁棒性实验第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第六章 结论与展望第57-59页
参考文献第59-64页
致谢第64页

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