| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·小型甘蔗联合收获机研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·我国甘蔗种植和收割现状 | 第8页 |
| ·国内外甘蔗联合收获机开发现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·虚拟样机技术与液压控制仿真技术在机电产品开发的必然趋势 | 第10-13页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第10-11页 |
| ·液压传动技术的特点及在农机上的应用 | 第11-13页 |
| ·液压传动技术的特点 | 第11-12页 |
| ·液压技术在农机上的应用 | 第12-13页 |
| ·本课题研究内容及创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 小型甘蔗收获机结构及特点 | 第15-19页 |
| ·小型甘蔗收获机的特点 | 第15页 |
| ·小型甘蔗收获机整体结构和部件 | 第15-17页 |
| ·小型甘蔗联合收获机液压系统的组成和工作原理 | 第17-19页 |
| 第三章 小型甘蔗联合收获机台架虚拟样机技术的实现 | 第19-26页 |
| ·虚拟样机仿真软件ADAMS | 第19-21页 |
| ·ADAMS中台架多体动力学模型的建立及仿真 | 第21-26页 |
| ·ADAMS中台架多体动力学模型的建立 | 第21-23页 |
| ·ADAMS中台架多体动力学模型的仿真 | 第23-26页 |
| 第四章 液压系统仿真子模型的建立 | 第26-41页 |
| ·液压仿真技术的的应用与发展 | 第26-27页 |
| ·Matlab／Simulink控制系统设计工具箱简介 | 第27-28页 |
| ·在Simulink环境中建立液压元件仿真子模块 | 第28-39页 |
| ·Simulink环境中液压系统的仿真与建模原理 | 第28-29页 |
| ·Simulink中基本液压元件模型的建立 | 第29-39页 |
| ·势变量模型的建立 | 第29-31页 |
| ·流变量模型的建立 | 第31-39页 |
| ·液压元件仿真子模块的参数设置 | 第39-41页 |
| 第五章 小型甘蔗联合收获机液压系统模型的建立与仿真 | 第41-59页 |
| ·自动升降台架液压控制系统建模与仿真 | 第41-49页 |
| ·自动升降台架液压系统的建模与仿真原理 | 第41-42页 |
| ·自动升降台架液压系统的仿真模型的建立 | 第42页 |
| ·自动升降台架液压系统模型仿真 | 第42-44页 |
| ·台架液压控制系统参数变化对系统的影响 | 第44-49页 |
| ·液压行走系统模型的建立与仿真 | 第49-52页 |
| ·扶蔗液压系统模型的建立与仿真 | 第52-54页 |
| ·砍蔗液压系统模型的建立与仿真 | 第54-56页 |
| ·液压行走系统实验 | 第56-59页 |
| ·主要的仪器设备 | 第56-57页 |
| ·实验过程 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| 第六章 甘蔗联合收获机刀架机电液控制系统协同仿真 | 第59-71页 |
| ·机电一体化协同仿真方法 | 第59-62页 |
| ·确定ADAMS的输入与输出 | 第62-65页 |
| ·在ADAMS中设置变量及函数 | 第63-64页 |
| ·确定ADAMS／Controls模块输入输出变量 | 第64-65页 |
| ·刀架控制系统协同仿真模型的建立 | 第65-68页 |
| ·adams_sys的模块窗口的设置 | 第65-67页 |
| ·控制系统建模 | 第67-68页 |
| ·刀架的液压控制系统的协同仿真 | 第68-69页 |
| ·刀架液压系统的Simulink单独仿真与交互仿真结果比较 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究总结 | 第71页 |
| ·展望与建议 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
