多传感器集成定位技术在汽车导航中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 序论 | 第9-14页 |
| ·自动车辆定位导航系统的概述 | 第9页 |
| ·自动车辆导航定位技术简介 | 第9-10页 |
| ·国内外自动车辆定位系统的发展概况 | 第10-12页 |
| ·本论文的研究目的和所作的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS导航子系统的原理及软件设计 | 第14-30页 |
| ·GPS系统的发展和概述 | 第14-15页 |
| ·空间卫星系统 | 第14-15页 |
| ·地面控制部分 | 第15页 |
| ·用户接收系统 | 第15页 |
| ·GPS定位的方式和特点 | 第15-17页 |
| ·单点定位方式 | 第16页 |
| ·差分(DGPS)定位方式 | 第16-17页 |
| ·车载定位导航系统中的GPS定位原理 | 第17-19页 |
| ·智能车载导航系统中GPS定位的主要误差 | 第19-22页 |
| ·空间卫星误差 | 第20页 |
| ·信号传播的主要误差 | 第20-21页 |
| ·接收机的主要误差 | 第21-22页 |
| ·车载定位导航系统中GPS测量结果的坐标转换 | 第22-25页 |
| ·常用的坐标系 | 第22-23页 |
| ·坐标转换的步骤 | 第23页 |
| ·坐标转换的有关公式 | 第23-25页 |
| ·智能车载导航系统中GPS子系统的软件设计 | 第25-30页 |
| ·GPS接收机的串口通讯 | 第25-26页 |
| ·GPS接收机输出信息的解译 | 第26-27页 |
| ·GPS子系统的代码实现 | 第27-30页 |
| 第三章 DR导航子系统的原理及软件设计 | 第30-40页 |
| ·航位推算子系统的概述 | 第30页 |
| ·航位推算子系统的定位原理 | 第30-32页 |
| ·航位推算子系统的硬件配置和误差分析 | 第32-33页 |
| ·车速传感器及速度测定误差分析 | 第32-33页 |
| ·角速率传感器及角速度测定误差分析 | 第33页 |
| ·智能车载导航系统中DR子系统的软件实现 | 第33-34页 |
| ·车载导航系统中GPS与DR子系统的数据融合 | 第34-36页 |
| ·数据融合的基本概念 | 第34-35页 |
| ·GPS／DR数据融合的介绍 | 第35-36页 |
| ·智能车载导航系统中数据融合的软件设计 | 第36-40页 |
| ·数据同步问题 | 第37页 |
| ·GPS与DR子系统切换的依据 | 第37页 |
| ·GPS／DR组合模块的软件实现 | 第37-38页 |
| ·GPS和DR组合定位的结果分析 | 第38-40页 |
| 第四章 MM子系统的原理及软件设计 | 第40-55页 |
| ·电子地图的概念 | 第40页 |
| ·车辆定位导航系统对电子地图的要求 | 第40-41页 |
| ·电子地图的内容 | 第41-42页 |
| ·电子地图的分层 | 第42-43页 |
| ·电子地图的数据组织 | 第43-49页 |
| ·空间数据的矢量表示 | 第44-45页 |
| ·空间数据的栅格表示 | 第45页 |
| ·智能车载导航系统的道路网络层编码 | 第45-49页 |
| ·地图匹配 | 第49-50页 |
| ·基于投影的匹配算法概述 | 第49页 |
| ·基于模式识别的匹配算法 | 第49-50页 |
| ·智能车载导航系统的改进投影匹配算法 | 第50-55页 |
| ·对定位系统提供的汽车位置数据进行预处理 | 第51-52页 |
| ·利用定位系统提供的汽车航向信息 | 第52-53页 |
| ·利用电子地图道路网络层的拓扑结构 | 第53-55页 |
| 第五章 多媒体车载定位导航系统实现 | 第55-61页 |
| ·系统软、硬件平台及其特点 | 第55-56页 |
| ·系统结构设计和功能模块介绍 | 第56-58页 |
| ·系统试验结果 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
