| 第一章 概述 | 第1-18页 |
| ·武装直升机的现状及未来发展的趋势 | 第8-12页 |
| ·武装直升机在现代战争中的作用 | 第8-9页 |
| ·国内外武装直升机的现状 | 第9-11页 |
| ·武装直升机未来的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·直升机飞行控制技术发展概述 | 第12-15页 |
| ·传统的线性控制器设计方法 | 第12-13页 |
| ·非线性自适应飞行控制 | 第13-14页 |
| ·神经网络在飞行控制中的应用 | 第14-15页 |
| ·本课题的基本任务和难点 | 第15-16页 |
| ·本课题的基本任务 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的难点 | 第16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 直升机飞行动力学模型研究 | 第18-29页 |
| ·直升机数学模型的研究 | 第18-23页 |
| ·直升机非线性数学模型的建立及线性化 | 第19-20页 |
| ·直升机机体坐标轴系 | 第19-20页 |
| ·直升机非线性数学模型的建立 | 第20页 |
| ·直升机运动方程的线性化 | 第20-23页 |
| ·直升机开环特性分析 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 直升机飞行控制系统动态逆研究 | 第29-40页 |
| 引言 | 第29页 |
| ·非线性动态逆理论 | 第29-31页 |
| ·非线性动态逆在飞行控制中应用 | 第31-34页 |
| ·动态逆控制的基本原理 | 第31-32页 |
| ·直升机控制系统回路划分及动态逆设计 | 第32-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-37页 |
| ·快回路仿真曲线 | 第34-35页 |
| ·慢回路仿真曲线 | 第35-37页 |
| ·飞行控制系统鲁棒性 | 第37-39页 |
| ·本章小结及分析 | 第39-40页 |
| 第四章 小波神经网络理论 | 第40-52页 |
| 引言 | 第40页 |
| ·小波变换和时间-频域分析 | 第40-45页 |
| ·积分小波变换与时频域分析 | 第40-42页 |
| ·小波框架 | 第42-44页 |
| ·有限小波逼近 | 第44-45页 |
| ·多分辨分析和正交小波变换 | 第45-47页 |
| ·小波函数的构造 | 第47-48页 |
| ·小波神经网络简介 | 第48-51页 |
| ·神经网络的特点和一般模型 | 第48-49页 |
| ·小波神经网络的基本模型和分类 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 非线性系统小波神经网络控制 | 第52-73页 |
| ·神经网络自适应逆控制的基本思想 | 第52-55页 |
| ·自适应逆控制 | 第52-53页 |
| ·动态系统的神经网络自适应逆控制 | 第53-55页 |
| ·线性动态补偿器 | 第55-56页 |
| ·直升机飞行控制系统小波神经网络自适应控制 | 第56-72页 |
| ·神经网络自适应逆的飞行控制系统的设计 | 第56-59页 |
| ·基于BP算法的小波神经网络的设计与仿真 | 第59-69页 |
| ·基于跟踪误差的线性参数神经网络的设计与仿真 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 直升机机动飞行仿真 | 第73-82页 |
| ·ADS-33基本思想 | 第73-74页 |
| ·直升机轨迹跟踪控制器的设计 | 第74-78页 |
| ·基于ADS-33直升机机动飞行仿真 | 第78-81页 |
| ·垂直跃上／垂直跃下机动仿真(Bop-Up／Bop-Down) | 第78-79页 |
| ·S机动仿真 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 符号表 | 第87页 |