| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的发展及现状 | 第11-15页 |
| ·电动汽车中电动机的应用现状 | 第11-12页 |
| ·电动汽车用永磁同步电动机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·电动汽车用永磁同步电动机控制系统的发展现状 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机系统直接转矩控制技术发展现状 | 第15页 |
| ·本课题拟进行的工作 | 第15-17页 |
| 2 电动汽车用PMSM的设计 | 第17-37页 |
| ·电动汽车的性能指标及其对PMSM的特殊要求 | 第17-18页 |
| ·电动汽车电机的定额及性能参数的确定 | 第18-23页 |
| ·电动汽车受力分析及能量转换分析 | 第18-19页 |
| ·电动汽车用驱动电动机性能参数确定 | 第19-21页 |
| ·电动汽车用驱动电动机定额的确定 | 第21-22页 |
| ·本课题所设计的电机的定额 | 第22-23页 |
| ·电动汽车用PMSM的设计 | 第23-29页 |
| ·转子结构的选择 | 第23-24页 |
| ·电机转子结构的优化及提高功率密度的一个措施 | 第24-25页 |
| ·电机外形尺寸的确定 | 第25-26页 |
| ·确定电机的气隙长度 | 第26页 |
| ·采用隔磁措施减少极间漏磁 | 第26-28页 |
| ·提高电机效率和降低电机的温升 | 第28-29页 |
| ·永磁材料的选择 | 第29页 |
| ·表面式转子结构PMSM中的时间谐波磁场及损耗 | 第29-33页 |
| ·变频器供电时PMSM中的时间谐波磁场及性质 | 第30-31页 |
| ·PMSM在变频器供电下的转子异常发热 | 第31-32页 |
| ·时间谐波磁场产生的损耗 | 第32页 |
| ·削弱电动汽车用PMSM内时间谐波磁场的方法 | 第32-33页 |
| ·电动汽车用PMSM的实验 | 第33-36页 |
| ·样机的空载电动势实验 | 第33-34页 |
| ·电动汽车用PMSM温升实验时间的确定方法 | 第34-35页 |
| ·电动车用蓄电池组的数学模型 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 电动汽车电驱动系统 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·电驱动系统的结构 | 第37-42页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2407A简介 | 第37-38页 |
| ·基于TMS320LF2407A的电动汽车电驱动系统结构 | 第38-39页 |
| ·驱动控制器的主回路 | 第39-40页 |
| ·位置速度传感器的选用 | 第40-41页 |
| ·电驱动系统与动力总成系统的通讯 | 第41-42页 |
| ·电机控制器的硬件实现 | 第42-47页 |
| ·保护信号的接口 | 第43-45页 |
| ·电流、电压反馈接口 | 第45-46页 |
| ·速度反馈接口 | 第46-47页 |
| ·IPM隔离驱动接口 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 电动汽车用PMSM DTC研究 | 第48-69页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制基本原理 | 第48-52页 |
| ·定子坐标系下的转矩方程 | 第48-50页 |
| ·电压空间矢量 | 第50-51页 |
| ·磁链和转矩的控制 | 第51-52页 |
| ·电动汽车用PMSM直接转矩控制电压空间矢量选择 | 第52-56页 |
| ·六边形磁链、圆形磁链及滞环宽度选择 | 第53页 |
| ·零电压矢量对PMSM DTC系统电磁转矩的影响 | 第53-55页 |
| ·电动汽车用PMSM DTC电压空间矢量选择原则 | 第55-56页 |
| ·PMSM矢量控制与直接转矩控制的动态性能比较 | 第56页 |
| ·直接转矩控制下PMSM定子磁链控制研究 | 第56-58页 |
| ·电动汽车用PMSM DTC系统动力性改善研究 | 第58-61页 |
| ·变量的模糊化及隶属函数的确定 | 第59-60页 |
| ·模糊转矩控制规则及决策 | 第60页 |
| ·仿真研究 | 第60-61页 |
| ·电动汽车用PMSM DTC系统的实现与开发 | 第61-64页 |
| ·电动汽车用PMSM直接转矩控制系统概述 | 第61-62页 |
| ·定子磁链、转矩估算的离散数学模型 | 第62-63页 |
| ·控制系统软件设计 | 第63-64页 |
| ·提高系统低速性能的几个措施 | 第64-67页 |
| ·定子电阻的影响的消除 | 第64页 |
| ·定子电流的影响的消除 | 第64页 |
| ·定子电压的影响的消除 | 第64-67页 |
| ·电动汽车用PMSM直接转矩控制系统实验 | 第67-68页 |
| ·有零矢量作用的DTC系统稳态性能 | 第67页 |
| ·无零矢量作用的DTC系统稳态性能 | 第67-68页 |
| ·DTC系统与矢量控制系统的性能比较 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A 表面式转子结构PMSM内永磁体的涡流及损耗 | 第75-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |