| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·管道焊接简介 | 第7-8页 |
| ·焊缝检测技术的研究背景 | 第8-9页 |
| ·焊接参数控制技术的研究背景 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 焊缝检测系统设计 | 第12-34页 |
| ·系统技术要求 | 第12页 |
| ·焊接环境对检测的影响 | 第12页 |
| ·系统原理及组成 | 第12-34页 |
| 第三章 焊接参数控制系统设计 | 第34-49页 |
| ·焊接工艺要求 | 第34页 |
| ·焊接参数执行机构 | 第34-35页 |
| ·系统原理及组成 | 第35-49页 |
| 第四章 实验结果及分析 | 第49-53页 |
| ·焊缝检测结果图像 | 第49-50页 |
| ·检测分辨率 | 第50页 |
| ·检测精度 | 第50-51页 |
| ·焊枪摆动精度计算 | 第51页 |
| ·摆动速度计算 | 第51-52页 |
| ·焊速调试实验 | 第52页 |
| ·焊接结果 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表论文及参加科研情况 | 第57-58页 |
| 致 谢 | 第58页 |