| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1．1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1．1．1 数控技术的发展要求 | 第8-9页 |
| 1．1．2 振动问题的解决 | 第9-10页 |
| 1．2 国内外研究状况 | 第10-13页 |
| 1．2．1 物理参数识别的研究现状 | 第10-11页 |
| 1．2．2 结构动力学的逆特征值问题研究现状 | 第11-13页 |
| 1．3 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1．4 本文使用的方法和工具 | 第14-17页 |
| 1．4．1 有限元方法 | 第14-16页 |
| 1．4．2 编程工具 | 第16-17页 |
| 1．5 本文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 逆特征值基本理论介绍 | 第18-28页 |
| 2．1 数学范畴的逆特征值问题 | 第18-20页 |
| 2．1．1 矩阵特征值问题 | 第18页 |
| 2．1．2 矩阵逆特征值问题 | 第18-20页 |
| 2．2 结构动力学逆特征值问题 | 第20-23页 |
| 2．2．1 结构动力学逆特征值问题的几个应用方面 | 第20-21页 |
| 2．2．2 振动的特征值问题描述 | 第21-23页 |
| 2．3 链状振动结构与Jacobi矩阵的逆问题 | 第23-26页 |
| 2．3．1 链状振动结构的振动特性 | 第23-25页 |
| 2．3．2 链状振动结构的振动性能设计 | 第25-26页 |
| 2．4 小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于逆特征值方法的结构物理参数识别 | 第28-41页 |
| 3．1 引言 | 第28-29页 |
| 3．1．1 基本理论介绍 | 第28-29页 |
| 3．2 基于逆特征值方法的物理参数识别 | 第29-35页 |
| 3．2．1 基于逆特征值方法的物理参数识别方程 | 第29-30页 |
| 3．2．2 逆特征值问题解的存在性与唯一性探讨 | 第30-33页 |
| 3．2．3 举例 | 第33-35页 |
| 3．3 THK导轨物理参数识别举例 | 第35-41页 |
| 第4章 基于逆响应分析的结构参数识别举例 | 第41-53页 |
| 4．1 前言 | 第41页 |
| 4．2 基于逆响应分析的物理参数识别 | 第41-45页 |
| 4．2．1 基于逆响应分析的物理参数识别方程 | 第41-43页 |
| 4．2．2 解的存在性与唯一性探讨 | 第43页 |
| 4．2．3 举例 | 第43页 |
| 4．2．4 CA6140主轴识别方程的建立 | 第43-45页 |
| 4．3 CA6140主轴物理参数识别建模与分析 | 第45-53页 |
| 4．3．1 CA6140主轴介绍 | 第45-46页 |
| 4．3．2 CA6140主轴动态分析的有限元基础 | 第46-50页 |
| 4．3．3 频域内识别方程的建立 | 第50-53页 |
| 第5章 主轴物理参数识别举例 | 第53-72页 |
| 5．1 CA6140的主轴建模 | 第53-58页 |
| 5．1．1 CA6140主轴的单元划分及单元刚度矩阵的形成 | 第53-55页 |
| 5．1．2 CA6140主轴总体刚度矩阵的形成 | 第55-58页 |
| 5．2 CA6140主轴识别方程的建立 | 第58-62页 |
| 5．3 实验原理及设备介绍 | 第62-67页 |
| 5．3．1 频响函数测试技术 | 第62-65页 |
| 5．3．2 实验原理及设备介绍 | 第65-67页 |
| 5．3．3 实验注意事项 | 第67页 |
| 5．4 数据处理与分析 | 第67-72页 |
| 5．4．1 频响函数图 | 第67-70页 |
| 5．4．2 数据的选取与处理 | 第70-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |