| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·本研究的目的与意义 | 第12-17页 |
| ·容器育苗技术的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·容器育苗的优点与存在的问题 | 第13-15页 |
| ·新型的容器育苗技术 | 第15-17页 |
| ·本研究的目的与意义 | 第17页 |
| ·国内外自动化移钵作业系统的研究进展 | 第17-23页 |
| ·国外穴盘苗移钵作业系统的研究进展 | 第18-22页 |
| ·国内穴盘苗移钵作业系统的研究进展 | 第22-23页 |
| ·本研究的主要内容 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 穴盘苗自动化移钵作业体系的总体设计 | 第24-36页 |
| ·穴盘苗的培育 | 第24-25页 |
| ·育苗材料的选择 | 第24页 |
| ·穴盘苗的培育 | 第24-25页 |
| ·幼苗根钵的模型建立 | 第25-29页 |
| ·穴盘苗参数的测量 | 第25-26页 |
| ·压缩特性的测试 | 第26-28页 |
| ·穴盘苗顶出力的测量 | 第28-29页 |
| ·气缸的选择计算 | 第29-32页 |
| ·气缸的压力特性 | 第29页 |
| ·气缸作用力的计算 | 第29-30页 |
| ·气缸内径D的计算 | 第30页 |
| ·活塞杆直径d的计算 | 第30-31页 |
| ·气缸筒壁厚δ的计算 | 第31页 |
| ·耗气量q的计算 | 第31页 |
| ·气缸的选用方法 | 第31-32页 |
| ·空气压缩机的选择 | 第32页 |
| ·穴盘苗移钵作业体系的总体设计 | 第32-35页 |
| ·穴盘苗移钵作业体系的技术背景 | 第32-33页 |
| ·工厂化穴盘苗苗生产体系的构成 | 第33-34页 |
| ·穴盘苗移钵作业体系的总体设计方案 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 穴盘苗品质检测、劣质苗剔除与健康苗补植系统 | 第36-43页 |
| ·穴盘苗品质检测、劣质苗剔除与健康苗补植系统的总体设计 | 第36-38页 |
| ·总体设计结构 | 第36页 |
| ·主要工作原理 | 第36-38页 |
| ·穴盘输送装置的设计 | 第38-39页 |
| ·劣质苗剔除装置的设计 | 第39-41页 |
| ·劣质苗剔除装置的结构设计 | 第39-40页 |
| ·剔苗气压的选择 | 第40-41页 |
| ·健康苗补植装置的设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 穴盘间的穴盘苗稀植移钵系统 | 第43-64页 |
| ·穴盘间的穴盘苗稀植移钵系统的总体设计 | 第43-44页 |
| ·总体设计结构 | 第43页 |
| ·主要工作原理 | 第43-44页 |
| ·穴盘自动分送系统(tray destacker)的设计 | 第44-58页 |
| ·穴盘自动分送系统的结构设计 | 第44-45页 |
| ·穴盘分发装置的工作原理 | 第45页 |
| ·导轨板的设计 | 第45-47页 |
| ·夹持臂的运动学分析 | 第47-48页 |
| ·夹持臂的动力学分析 | 第48-49页 |
| ·基于ADAMS的仿真分析 | 第49-55页 |
| ·气缸负载的确定 | 第55-58页 |
| ·穴盘填料系统的设计 | 第58-59页 |
| ·穴盘填料装置的结构设计 | 第58-59页 |
| ·穴盘填料装置的工作原理 | 第59页 |
| ·稀植移钵系统的设计 | 第59-63页 |
| ·稀植移钵装置的结构设计 | 第59-61页 |
| ·稀植移钵装置的工作原理 | 第61页 |
| ·末端执行器的改进方案探索 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 穴盘到花盆的穴盘苗稀植移钵系统 | 第64-70页 |
| ·穴盘到花盆的穴盘苗稀植移钵系统的总体设计 | 第64-65页 |
| ·总体设计结构 | 第64页 |
| ·主要工作原理 | 第64-65页 |
| ·花盆分送系统(pot dispenser)的设计 | 第65-68页 |
| ·花盆自动分送系统的结构设计 | 第65-67页 |
| ·花盆分发装置的工作原理 | 第67-68页 |
| ·花盆填料系统的设计 | 第68-69页 |
| ·花盆填料系统的结构设计 | 第68-69页 |
| ·花盆填料系统的工作原理 | 第69页 |
| ·两种稀植移钵系统的比较 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·主要创新点 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 个人简介 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
