| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1．1 自动化包装流水线在我国的应用状况 | 第10-11页 |
| 1．2 基于ControlLogix的包装流水线传动控制系统 | 第11-12页 |
| 1．3 多轴同步控制发展的国内外现状 | 第12-14页 |
| 1．4 本课题研究内容和拟解决的关键问题 | 第14-15页 |
| 第二章 ControlLogix系统的通信网络结构 | 第15-27页 |
| 2．1 自动化控制系统的网络结构及其通信 | 第15-23页 |
| 2．1．1 以太网（Ethernet） | 第16-17页 |
| 2．1．2 控制网（ControlNet） | 第17-18页 |
| 2．1．3 设备网（DeviceNet） | 第18-19页 |
| 2．1．4 ControlLogix | 第19-23页 |
| 2．2 应用软件平台 | 第23-27页 |
| 2．2．1 RSLink通信软件 | 第23-24页 |
| 2．2．2 RSLogix编程软件 | 第24-25页 |
| 2．2．3 RSView32控制界面软件 | 第25-27页 |
| 第三章 SERCOS数字通信链接口 | 第27-34页 |
| 3．1 SERCOS接口介绍 | 第27-28页 |
| 3．2 SERCOS数据格式和同步控制原理 | 第28-34页 |
| 第四章 交流伺服系统 | 第34-44页 |
| 4．1 交流伺服系统的国内外发展概况 | 第34-35页 |
| 4．2 交流伺服系统的发展趋势 | 第35-36页 |
| 4．3 交流伺服系统的工作原理 | 第36-44页 |
| 第五章 系统总体设计 | 第44-71页 |
| 5．1 设计内容 | 第44-47页 |
| 5．2 硬件总体设计 | 第47页 |
| 5．3 软件总体设计 | 第47-61页 |
| 5．3．1 用RSLinx选定驱动接口 | 第48页 |
| 5．3．2 用RSLogix组态运动轴 | 第48-52页 |
| 5．3．3 用RSLogix编写运动控制程序 | 第52-54页 |
| 5．3．4 用RSView设计控制界面 | 第54-61页 |
| 5．4 自动化包装流水线传动系统的同步控制应用实例 | 第61-71页 |
| 5．4．1 传送带 | 第62页 |
| 5．4．2 同步控制系统的建立 | 第62-64页 |
| 5．4．3 伺服系统的智能PID控制 | 第64-69页 |
| 5．4．4 实验结果 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
