| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·导航 | 第6-8页 |
| ·无线电导航 | 第6页 |
| ·卫星导航 | 第6页 |
| ·惯性导航 | 第6-8页 |
| ·组合导航 | 第8页 |
| ·车辆定位 | 第8-10页 |
| ·历史简介 | 第8页 |
| ·现代车辆定位技术 | 第8-9页 |
| ·现代军用车辆定位定向技术 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10页 |
| ·地球的形状与导航坐标系 | 第10-15页 |
| ·地球的形状 | 第10-12页 |
| ·几种纬度 | 第12页 |
| ·导航坐标系 | 第12-13页 |
| ·姿态角的定义 | 第13-15页 |
| 第二章 两栖车定位定向系统总体设计 | 第15-19页 |
| ·系统性能指标及设计思路 | 第15页 |
| ·系统性能指标 | 第15页 |
| ·系统设计思路 | 第15页 |
| ·航位推算原理及系统组成 | 第15-16页 |
| ·航位推算原理 | 第15-16页 |
| ·两栖车定位定向系统的组成 | 第16页 |
| ·陆上及海上运行环境下定位功能的实现 | 第16-17页 |
| ·陆上运行环境下定位功能的实现 | 第16页 |
| ·海上运行环境下定位功能的实现 | 第16-17页 |
| ·系统误差分析 | 第17-19页 |
| ·车体在海上作匀速直线运动时的误差 | 第17-18页 |
| ·车体在海上作加速运动时的误差 | 第18页 |
| ·车体在陆上的定位误差 | 第18-19页 |
| 第三章 两栖车定位定向系统的软硬件实现 | 第19-41页 |
| ·航程板的软硬件设计 | 第19-24页 |
| ·航程板的硬件设计 | 第19页 |
| ·引擎转速和陆上车速的测量 | 第19-20页 |
| ·微处理监控芯片MAX813 | 第20-21页 |
| ·航程板软件的编制 | 第21-24页 |
| ·组合定向系统的软硬件设计 | 第24-32页 |
| ·组合定向系统概述 | 第24-25页 |
| ·数字磁罗盘 | 第25-28页 |
| ·航向保持器 | 第28页 |
| ·组合定向系统的CPU的选择 | 第28页 |
| ·12位A／D转换器AD574 | 第28-30页 |
| ·组合定向系统软件的编制 | 第30-32页 |
| ·航位推算板的软硬件设计 | 第32-41页 |
| ·航位推算板的功能概述 | 第32页 |
| ·加速度计输出信号的采集 | 第32-35页 |
| ·航位推算板软件的编制 | 第35-41页 |
| 第四章 PC机模拟程序的具体实现 | 第41-48页 |
| ·PC机模拟程序概述 | 第41页 |
| ·VC中的ActiveX控件Microsoft Comm Control 5.0 | 第41-45页 |
| ·MSComm控件的属性 | 第42-44页 |
| ·MSComm控件处理串口通信的两种方法 | 第44-45页 |
| ·用VC生成PC机模拟程序 | 第45页 |
| ·PC模拟程序流程简介 | 第45页 |
| ·PC模拟程序部分子程序说明 | 第45-48页 |
| ·串口初始化子程序 | 第45-46页 |
| ·重置经纬度子程序OnBUTTONsend() | 第46页 |
| ·定时发送姿态角子程序OnTimer(UINT nIDEvent) | 第46页 |
| ·接收实时经纬度子程序OnOnCommMscomml() | 第46-48页 |
| 第五章 Kalman滤波器在车辆导航中的应用 | 第48-58页 |
| ·简单的滤波器 | 第48页 |
| ·Kalman滤波器的原理介绍 | 第48-56页 |
| ·Kalman滤波器概述 | 第48-49页 |
| ·Kalmsn滤波器的数学描述 | 第49-56页 |
| ·Kalman滤波在车辆导航中的应用 | 第56-57页 |
| ·其它滤波融合方法 | 第57-58页 |
| 第六章 系统工程化、实验和结论 | 第58-62页 |
| ·系统工程化 | 第58-59页 |
| ·系统实验 | 第59-61页 |
| ·水上实验 | 第59-60页 |
| ·陆上实验 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
