| 第一章 概述 | 第1-13页 |
| 1．1 应用背景 | 第8页 |
| 1．2 麦克阵列定位方法的历史 | 第8-10页 |
| 1．3 基于麦克阵列定位系统的模型和难点 | 第10-12页 |
| 1．4 本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 可控波束定位方法 | 第13-19页 |
| 2．1 传统可控波束定位方法简介 | 第13-15页 |
| 2．2 最大似然参数声源定位法 | 第15-17页 |
| 2．3 实验结果 | 第17-19页 |
| 第三章 基于神经网络的声源定位方法 | 第19-24页 |
| 3．1 算法推导 | 第19-21页 |
| 3．2 模拟实验 | 第21-24页 |
| 第四章 时延估计的方法 | 第24-42页 |
| 4．1 传统时延估计方法简介 | 第24-28页 |
| 4．1．1 广义互相关函数法 | 第24-26页 |
| 4．1．2 最小均方自适应滤波时延估计法 | 第26-28页 |
| 4．2 改进的互功率谱相位的时延估计法 | 第28-35页 |
| 4．2．1 麦克信号产生模型 | 第28-29页 |
| 4．2．2 基于互功率谱相位的时延估计法 | 第29-30页 |
| 4．2．3 互功率谱相位时延估计法性能分析 | 第30-31页 |
| 4．2．4 改进的互功率谱相位（M-CSP）方法 | 第31-32页 |
| 4．2．5 计算机模拟结果 | 第32-35页 |
| 4．2．6 结论 | 第35页 |
| 4．3 高阶统计量时延估计法 | 第35-39页 |
| 4．3．1 高阶统计量 | 第35-36页 |
| 4．3．2 高阶统计量时延估计法 | 第36-37页 |
| 4．3．3 计算机模拟结果 | 第37-39页 |
| 4．4 基于建立信号和互功率谱相位的时延估计方法 | 第39-42页 |
| 4．4．1 人耳定位原理 | 第39页 |
| 4．4．2 混响模型 | 第39-40页 |
| 4．4．3 基于建立信号和互功率谱相位的时延估计方法 | 第40-42页 |
| 第五章 基于时延的定位方法 | 第42-55页 |
| 5．1 麦克和声源的几何模型 | 第42-43页 |
| 5．2 搜索定位法 | 第43-46页 |
| 5．2．1 J_（TDOA），（LS）误差准则 | 第43页 |
| 5．2．2 J_（DOA）（LS）误差准则 | 第43-44页 |
| 5．2．3 J_D（LS）误差准则 | 第44页 |
| 5．2．4 计算机模拟结果 | 第44-46页 |
| 5．3 线性修正最小均方声源定位法 | 第46-52页 |
| 5．3．1 球形插值法 | 第46-48页 |
| 5．3．2 线性修正最小均方声源定位法 | 第48-51页 |
| 5．3．3 计算机模拟结果 | 第51-52页 |
| 5．4 线性插值声源定位法 | 第52-55页 |
| 第六章 一个实际的声源定位系统 | 第55-64页 |
| 6．1 实际声源定位系统的实现框图及性能分析 | 第55-61页 |
| 6．2 实验结果 | 第61-63页 |
| 6．3 算法的计算量统计 | 第63页 |
| 6．4 结论 | 第63-64页 |
| 第七章 总结和展望 | 第64-68页 |