| 摘要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-8页 |
| ·自适应控制概述 | 第6页 |
| ·自适应反推控制 | 第6-7页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第7-8页 |
| 第二章 一种基于MT-滤波器的连续反推自适应控制的数字实现方法 | 第8-28页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·问题的提出 | 第8-10页 |
| ·系统状态估计 | 第10-12页 |
| ·对理想模型(2.3.1)(μH(δ)=0)设计离散控制器 | 第12-21页 |
| ·作用于真实的离散模型(2.3.1)(μH(δ)≠0) | 第21-25页 |
| ·对真实系统的控制器设计 | 第25-26页 |
| ·仿真算例 | 第26-27页 |
| ·结束语 | 第27-28页 |
| 第三章 多变量系统的基于S_1D_1U_1分解的鲁棒自适应反推控制 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·问题的提出 | 第29-30页 |
| ·状态观测器的设计和高频增益矩阵的分解 | 第30-32页 |
| ·反推自适应控制器的设计 | 第32-40页 |
| ·主要结果 | 第40-47页 |
| ·仿真算例 | 第47-49页 |
| ·结论性的注 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |