| 1 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 选题依据和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 有杆抽油系统预测仿真现状和方向 | 第8-12页 |
| 1．3 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 游梁式抽油机运动学和动力学分析 | 第13-26页 |
| 2．1 游梁式抽油机采油工作原理 | 第13-14页 |
| 2．2 游梁式抽油机的运动分析 | 第14-17页 |
| 2．3 游梁式抽油机的运动学分析结果 | 第17-19页 |
| 2．4 游梁式抽油机减速器的扭矩计算与平衡 | 第19-25页 |
| 2．4．1 游梁式抽油机减速器的扭矩计算 | 第19-21页 |
| 2．4．2 游梁式抽油机的扭矩平衡 | 第21-23页 |
| 2．4．3 具体数据计算及结果 | 第23-25页 |
| 2．5 小结 | 第25-26页 |
| 3 抽油杆柱动力学仿真 | 第26-34页 |
| 3．1 概述 | 第26-27页 |
| 3．2 有杆抽油系统抽油杆柱动力学仿真模型 | 第27-33页 |
| 3．2．1 定向井抽油杆柱轴线的计算机模拟 | 第28-30页 |
| 3．2．2 抽油杆柱的波动方程 | 第30-31页 |
| 3．2．3 抽油杆柱波动方程的边界条件 | 第31-33页 |
| 3．3 小结 | 第33-34页 |
| 4 抽油杆柱波动方程的求解及结果分析 | 第34-55页 |
| 4．1 波动方程的差分格式 | 第35-39页 |
| 4．1．1 均质杆段的隐式差分格式 | 第35-37页 |
| 4．1．2 组合杆柱连接点处的变步长的有限差分格式 | 第37-39页 |
| 4．2 边界条件的差分形式 | 第39-40页 |
| 4．3 泵负荷时间函数模拟 | 第40-42页 |
| 4．4 初始条件的确定 | 第42页 |
| 4．5 预测算法 | 第42-45页 |
| 4．6 抽油杆柱轴向负荷的计算 | 第45-46页 |
| 4．7 油液阻尼系数的确定和抽油杆柱阻力的计算 | 第46-47页 |
| 4．8 结果分析 | 第47-54页 |
| 4．9 小结 | 第54-55页 |
| 5 电机转速波动时有杆抽油系统动特性的预测 | 第55-67页 |
| 5．1 游梁式抽油机等效力学模型 | 第55-61页 |
| 5．1．1 等效阻力矩的计算 | 第56-57页 |
| 5．1．2 等效驱动力矩的计算 | 第57-58页 |
| 5．1．3 等效转动惯量的计算 | 第58-60页 |
| 5．1．4 运动微分方程的数值解法 | 第60-61页 |
| 5．2 抽油杆柱振动的波动方程 | 第61页 |
| 5．3 系统耦合方程组的数值解 | 第61-63页 |
| 5．4 结果分析 | 第63-66页 |
| 5．5 小结 | 第66-67页 |
| 6 定向井有杆抽油系统动态仿真软件开发 | 第67-71页 |
| 6．1 有杆抽油系统动态参数仿真软件简介 | 第67-68页 |
| 6．2 有杆抽油系统动态参数仿真软件应用例举 | 第68-70页 |
| 6．3 小结 | 第70-71页 |
| 7 全文工作总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |