基于VRML的减速器虚拟装配技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·虚拟制造技术 | 第7-9页 |
| ·虚拟装配技术的发展现状及其研究意义 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 虚拟装配技术 | 第12-24页 |
| ·虚拟装配思想 | 第12-16页 |
| ·以设计为中心的虚拟装配 | 第13-15页 |
| ·以过程控制为中心的虚拟装配 | 第15页 |
| ·以仿真为中心的虚拟装配 | 第15-16页 |
| ·关键技术 | 第16-24页 |
| ·三维建模技术及产品设计 | 第16-17页 |
| ·数据管理 | 第17-19页 |
| ·实时三维可视化交互环境与控制界面 | 第19页 |
| ·干涉检查技术 | 第19-20页 |
| ·装配规划 | 第20-22页 |
| ·过程优化及评价体系 | 第22-24页 |
| 第3章 VRML及其功能的扩展 | 第24-34页 |
| ·虚拟建模语言VRML | 第24-30页 |
| ·VRML的发展和工程应用 | 第24-25页 |
| ·VRML文件形式 | 第25-26页 |
| ·VRML的节点和节点字段 | 第26页 |
| ·VRML的坐标系和变换 | 第26-27页 |
| ·事件和路由 | 第27-28页 |
| ·自定义的扩展 | 第28-30页 |
| ·VRML交互功能的扩展 | 第30-34页 |
| ·利用Java与JavaScript | 第30-31页 |
| ·扩展VRML的交互功能 | 第31-34页 |
| 第4章 碰撞检测技术 | 第34-46页 |
| ·碰撞检测与碰撞响应 | 第34-35页 |
| ·碰撞检测原理 | 第35-36页 |
| ·碰撞检测方法 | 第36-39页 |
| ·静态碰撞检测算法 | 第37-38页 |
| ·动态碰撞检测算法 | 第38-39页 |
| ·碰撞检测速度的优化 | 第39-46页 |
| ·包围盒的简单优化 | 第40-43页 |
| ·用层级树细化优化 | 第43-44页 |
| ·碰撞预测 | 第44-46页 |
| 第5章 使用VRML构建虚拟装配仿真环境 | 第46-60页 |
| ·零件装配的层次划分和等级关联 | 第46-49页 |
| ·装配过程的数学描述 | 第49-53页 |
| ·位姿矩阵 | 第49-50页 |
| ·装配运动的11元组 | 第50-51页 |
| ·装配中用到的变换 | 第51-53页 |
| ·构建碰撞检测对象 | 第53-56页 |
| ·使用VRML浏览器构建实时交互的虚拟装配环境 | 第56-58页 |
| ·Cortona三维浏览器 | 第56-57页 |
| ·利用Cortona的SDK | 第57-58页 |
| ·两种装配过程的比较 | 第58-60页 |
| 第6章 减速器的虚拟装配实现 | 第60-66页 |
| ·操作界面 | 第60-62页 |
| ·减速器的装配过程 | 第62-66页 |
| 第7章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·本论文研究结论 | 第66-67页 |
| ·对进一步研究的建议 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
