| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·研制与开发起重机械仿真训练器的现实意义 | 第9-10页 |
| ·仿真技术与仿真训练器的研制现状及发展 | 第10-11页 |
| ·集装箱起重机仿真训练器基本功能 | 第11-12页 |
| ·本论文的工作 | 第12-13页 |
| 第二章 岸边集装箱起重机的结构、特点和仿真难点 | 第13-20页 |
| ·岸边集装箱起重机的结构 | 第13-15页 |
| ·岸边集装箱起重机装卸集装箱的典型操作 | 第15-16页 |
| ·岸边集装箱起重机仿真的特点和难点 | 第16-18页 |
| ·仿真训练器的硬件组成与软件模块 | 第18-20页 |
| 第三章 岸边集装箱起重机仿真训练器数学建模 | 第20-47页 |
| ·电机拖动理论 | 第20-23页 |
| ·岸边集装箱起重机仿真数学模型 | 第23-24页 |
| ·运动模型的建立与实现 | 第24-40页 |
| ·碰撞模型的建立与实现 | 第40-47页 |
| 第四章 教员控制台设计与实现 | 第47-63页 |
| ·教员控制台功能 | 第47-50页 |
| ·教员控制台同其它程序模块之间的相互关系 | 第50-53页 |
| ·教员控制台需要同其它程序之间交换的数据 | 第53-54页 |
| ·在VC中利用MFC实现主机之间通讯和数据交换 | 第54-56页 |
| ·使用共享内存实现同一个主机中进程间的通讯和数据交换 | 第56-59页 |
| ·数据交换实时性控制 | 第59-61页 |
| ·记录回放的实现 | 第61-63页 |
| 第五章 研究总结和发展展望 | 第63-65页 |
| ·研究总结 | 第63页 |
| ·发展展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |