带长管道的负载敏感系统研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-5页 |
| 致谢 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-36页 |
| §1.1 流体管道动态过程研究的发展与现状 | 第10-19页 |
| ·流体管道分布参数模型的发展与现状 | 第10-13页 |
| ·流体管道分布参数模型的选择 | 第13页 |
| ·流体管道分布参数模型的近似 | 第13-15页 |
| ·无阻尼模型 | 第13-14页 |
| ·平均摩擦模型 | 第14页 |
| ·低频／高频分布摩擦近似模型 | 第14页 |
| ·高低频分布摩擦分段近似模型 | 第14页 |
| ·Trikha级数近似模型 | 第14-15页 |
| ·一阶平方根近似模型 | 第15页 |
| ·等价摩擦模型 | 第15页 |
| ·流体管道传递函数的近似模型 | 第15页 |
| ·流体管道分布参数模型的辨识 | 第15页 |
| ·管道分布参数模型近似计算的键合图方法 | 第15页 |
| ·流体管道分布参数模型的特征线解法 | 第15-17页 |
| ·频率相关摩擦模型 | 第15-16页 |
| ·特征线网格 | 第16-17页 |
| ·流体管道的集中参数模型 | 第17-19页 |
| ·集中参数模型 | 第17-18页 |
| ·分段集中参数模型 | 第18-19页 |
| §1.2 多路阀控制技术概述 | 第19-26页 |
| ·多路阀的分类及结构形式 | 第19-24页 |
| ·多路阀的控制方式 | 第24-26页 |
| §1.3 负载敏感技术的发展与应用 | 第26-29页 |
| ·负载敏感系统的分类及构成 | 第26-29页 |
| ·负载敏感系统中管道的分布 | 第29页 |
| ·负载敏感系统存在的主要问题 | 第29页 |
| §1.4 管道对电液控制系统影响的研究现状 | 第29-31页 |
| ·管道给电液系统带来的问题 | 第30页 |
| ·管道对系统静动态特性的影响 | 第30-31页 |
| §1.5 考虑管道动态特性的电液系统仿真 | 第31-33页 |
| ·液压系统仿真技术的发展与现状 | 第31-32页 |
| ·液压仿真中管道的处理方法 | 第32-33页 |
| ·管道与系统的耦合 | 第33页 |
| §1.6 本文的选题意义及主要研究内容 | 第33-36页 |
| ·选题意义 | 第33-34页 |
| ·主要研究内容 | 第34-35页 |
| ·拟采取的研究方法、技术路线及实验方案 | 第35-36页 |
| 第二章 流体管道的动态特性分析 | 第36-59页 |
| §2.1 引言 | 第36页 |
| §2.2 流体管道的频率特性分析 | 第36-50页 |
| ·流体管路的分布参数模型 | 第36-39页 |
| ·流体管路的分布参数模型近似 | 第39-42页 |
| ·各种分布参数近似模型的比较 | 第42-46页 |
| ·传递矩阵基本元素的近似 | 第46-50页 |
| §2.3 流体管道的瞬态特性分析 | 第50-55页 |
| ·管道分布参数模型的特征线 | 第50-53页 |
| ·流体管道的集中参数模型 | 第53页 |
| ·流体管道的有限分段集中参数模型 | 第53-55页 |
| §2.4 流体管道集中参数模型的改进 | 第55-58页 |
| ·传统的集中参数模型 | 第55-56页 |
| ·传统集中参数模型的改进 | 第56页 |
| ·模型的仿真比较 | 第56-57页 |
| ·模型的试验验证 | 第57-58页 |
| §2.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 带长管道负载敏感系统的数学模型 | 第59-87页 |
| §3.1 引言 | 第59页 |
| §3.2 频域模型 | 第59-73页 |
| ·负载敏感泵的频域模型 | 第60-64页 |
| ·负载敏感多路阀的频域模型 | 第64-68页 |
| ·负载的频域模型 | 第68-70页 |
| ·进油管道的频域模型 | 第70-71页 |
| ·反馈油路的频域模型 | 第71-72页 |
| ·带长管道负载敏感系统的频域模型 | 第72-73页 |
| §3.3 基于Simulink的液压系统建模方法 | 第73-79页 |
| ·基于Simulink的液压系统建模思想 | 第73-74页 |
| ·基于M文件的算法库 | 第74-75页 |
| ·基于S函数的元件模型库 | 第75-78页 |
| ·基于图形环境的系统仿真模型 | 第78-79页 |
| §3.4 时域仿真模型 | 第79-85页 |
| ·负载敏感泵的仿真模型 | 第79-80页 |
| ·多路阀的仿真模型 | 第80-82页 |
| ·执行机构的仿真模型 | 第82-83页 |
| ·流体管道的仿真模型 | 第83-84页 |
| ·带长管道负载敏感系统的仿真模型 | 第84-85页 |
| §3.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第四章 带长管道负载敏感系统的试验研究 | 第87-114页 |
| §4.1 引言 | 第87页 |
| §4.2 试验系统介绍 | 第87-90页 |
| ·液压回路 | 第87-88页 |
| ·测控系统 | 第88-90页 |
| ·试验系统的改造 | 第90页 |
| ·数据采集及处理程序 | 第90页 |
| §4.3 试验方案 | 第90-93页 |
| ·试验目的 | 第90-91页 |
| ·激励信号 | 第91-92页 |
| ·试验回路 | 第92页 |
| ·试验时可改变的系统参数 | 第92-93页 |
| §4.4 试验结果与分析 | 第93-112页 |
| ·变量泵可调参数的影响 | 第93-99页 |
| ·反馈管道参数的影响 | 第99-105页 |
| ·进油管道参数的影响 | 第105-108页 |
| ·反馈管道中含气量的影响 | 第108-110页 |
| ·阀口开度的影响 | 第110-112页 |
| §4.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第五章 带长管道负载敏感系统的理论分析与仿真 | 第114-142页 |
| §5.1 引言 | 第114页 |
| §5.2 负载信号反馈油路的理论研究 | 第114-123页 |
| ·反馈油路的构成 | 第114-115页 |
| ·压力反馈动态过程的仿真 | 第115-120页 |
| ·反馈油路的优化设计 | 第120-123页 |
| §5.3 变量泵的稳定性分析 | 第123-136页 |
| ·结构原理与系统框图 | 第123-125页 |
| ·变量泵参数的影响 | 第125-132页 |
| ·管道参数的影响 | 第132-136页 |
| §5.4 带长管道负载敏感系统的仿真研究 | 第136-139页 |
| §5.5 本章小结 | 第139-142页 |
| 第六章 电反馈负载敏感系统的实验研究 | 第142-149页 |
| §6.1 引言 | 第142页 |
| §6.2 电反馈方案的原理与实现 | 第142-144页 |
| §6.3 电反馈负载敏感系统的实验研究 | 第144-148页 |
| ·直接电反馈 | 第144-146页 |
| ·间接电反馈 | 第146-148页 |
| §6.4 本章小结 | 第148-149页 |
| 第七章 带长管道的阀控系统动态特性研究 | 第149-159页 |
| §7.1 引言 | 第149页 |
| §7.2 带长管道阀控系统的结构形式 | 第149-150页 |
| §7.3 带长管道阀控系统的仿真模型 | 第150-153页 |
| ·液压源数学模型 | 第150-151页 |
| ·四通滑阀模型 | 第151-152页 |
| ·执行机构数学模型 | 第152页 |
| ·系统仿真模型 | 第152-153页 |
| §7.4 系统阶跃响应仿真 | 第153-156页 |
| ·管道长度的影响 | 第153-154页 |
| ·管道内径的影响 | 第154-155页 |
| ·油液粘度的影响 | 第155页 |
| ·油液弹性模量的影响 | 第155-156页 |
| §7.5 试验研究 | 第156-157页 |
| §7.6 本章小结 | 第157-159页 |
| 第八章 总结与展望 | 第159-163页 |
| §8.1 总结 | 第159-162页 |
| §8.2 今后研究工作展望 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-169页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第169页 |
| 攻读博士学位期间完成的科研项目 | 第169-170页 |
| 附录一 负载敏感及功率回馈试验台原理图 | 第170-171页 |
| 附录二 试验台操作面板 | 第171-172页 |
| 附录三 试验台照片 | 第172-173页 |
