| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章、 绪论 | 第6-16页 |
| 第一节、 直流无刷电机的发展历程 | 第6-8页 |
| 1．1．1、 无刷直流电动机的发展状况 | 第6-7页 |
| 1．1．2、 国际上的最新研究动向 | 第7-8页 |
| 第二节、 有位置传感器直流无刷电动机的组成环节及工作原理 | 第8-11页 |
| 1．2．1、 基本组成环节 | 第8-9页 |
| 1．2．2、 电动机工作原理 | 第9-11页 |
| 第三节、 位置传感器直流无刷电动机及其控制方法概述 | 第11-16页 |
| 第二章、 无位置传感器直流无刷电动机的起动技术 | 第16-25页 |
| 第一节、 常规三段式起动技术 | 第16-17页 |
| 2．1．1、 定位与加速 | 第16-17页 |
| 2．1．2、 切换 | 第17页 |
| 第二节、 检测脉冲转子定位起动技术 | 第17-25页 |
| 2．2．1、 检测脉冲转子定位技术原理 | 第18-19页 |
| 2．2．2、 转子定位 | 第19-24页 |
| 2．2．3、 加速与切换 | 第24-25页 |
| 第三章、 无位置传感器直流无刷电机的控制技术及系统的控制方案 | 第25-37页 |
| 第一节、 直流无刷电动机的数学模型 | 第25-29页 |
| 第二节、 无刷直流电动机反电动势过零检测法 | 第29-31页 |
| 第三节、 反电动势过零检测中的相位移及其修正 | 第31-34页 |
| 第四节、 直流无刷电机控制系统的控制方案 | 第34-37页 |
| 第四章、 系统关键芯片简介 | 第37-48页 |
| 第一节、 电机控制专用DSP——TMS320F240 | 第37-44页 |
| 4．1．1、 DSP概述 | 第37-38页 |
| 4．1．2、 TMS320F240的主要特点 | 第38-44页 |
| 第二节、 MOSFET功率驱动芯片——IR2131S | 第44-48页 |
| 4．2．1、 IR2131S的特点 | 第44-46页 |
| 4．2．2、 IR2131S芯片工作原理 | 第46-48页 |
| 第五章、 系统硬件设计及实现 | 第48-64页 |
| 第一节、 控制系统总体硬件结构 | 第48-49页 |
| 第二节、 功率逆变器电路设计 | 第49-56页 |
| 5．2．1、 功率MOSFET的主要特点及选型 | 第50-53页 |
| 5．2．2、 功率管的运行保护 | 第53-54页 |
| 5．2．3、 瞬态电压抑制器（TVS）的选取 | 第54-56页 |
| 第三节、 功率MOSFET驱动电路设计 | 第56-58页 |
| 第四节、 电流、端电压检测电路设计 | 第58-59页 |
| 第五节、 DSP与外部数据、程序存储器的接口电路设计 | 第59-61页 |
| 第六节、 与双端口RAM的接口设计 | 第61-64页 |
| 第六章、 控制系统软件设计和实现 | 第64-76页 |
| 第一节、 DSP软件开发中的一些相关知识 | 第64-66页 |
| 6．1．1、 通用目标文件格式 | 第64页 |
| 6．1．2、 集成开发环境CCS | 第64-65页 |
| 6．1．3、 定点DSP的浮点规则 | 第65-66页 |
| 第二节、 控制系统软件的总体结构设计 | 第66-70页 |
| 第三节、 系统软件实现要点 | 第70-73页 |
| 6．3．1、 PWM波形的产生及A／D转换的实现方法 | 第70-72页 |
| 6．3．2、 电流环和速度环 | 第72-73页 |
| 第四节、 实验结果 | 第73-76页 |
| 结束语 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
