| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 电力系统低频振荡的定义、产生及危害 | 第9-10页 |
| 1．3 与低频振荡相关的理论基础 | 第10-16页 |
| 1．3．1 电力系统稳定性的基本概念 | 第10-11页 |
| 1．3．2 电力系统静态稳定 | 第11-13页 |
| 1．3．3 电力系统暂态稳定 | 第13页 |
| 1．3．4 电力系统动态稳定 | 第13-14页 |
| 1．3．5 重庆三峡水利电力集团电网的基本情况 | 第14-15页 |
| 1．3．6 重庆三峡水利电力集团电网的稳定性问题 | 第15-16页 |
| 1．4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 励磁系统及附加励磁控制 | 第17-30页 |
| 2．1 引言 | 第17页 |
| 2．2 励磁方式的分类和发展 | 第17-19页 |
| 2．2．1 励磁方式的分类 | 第17-18页 |
| 2．2．2 励磁控制的发展 | 第18-19页 |
| 2．3 低阶同步发电机模型 | 第19-22页 |
| 2．3．1二 阶同步发电机模型 | 第19-20页 |
| 2．3．2三 阶同步发电机模型 | 第20-21页 |
| 2．3．3 高阶同步发电机模型 | 第21-22页 |
| 2．4 附加励磁控制 | 第22-25页 |
| 2．4．1 研究低频振荡的一个电力系统模型 | 第22页 |
| 2．4．2 低频振荡研究用的传递函数 | 第22-23页 |
| 2．4．3 定子电流的d和q分量 | 第23-25页 |
| 2．5 用附加励磁改善系统的阻尼 | 第25-29页 |
| 2．5．1 减弱低频振荡所需要的阻尼 | 第26-27页 |
| 2．5．2 附加励磁控制的设计 | 第27-29页 |
| 2．6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 灵活交流输电技术 | 第30-39页 |
| 3．1 灵活交流输电技术的综述 | 第30-32页 |
| 3．1．1 FACTS的主要功能 | 第30页 |
| 3．1．2 FACTS主要控制器简介 | 第30-32页 |
| 3．2 FACTS装置用于电力系统稳定控制的分类 | 第32-33页 |
| 3．3 统一潮流控制器 | 第33-38页 |
| 3．3．1 统一潮流控制器的结构 | 第33-34页 |
| 3．3．2 UPFC的工作原理 | 第34-35页 |
| 3．3．3 UPFC的工作方式 | 第35-38页 |
| 3．4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控制系统PID设计 | 第39-45页 |
| 4．1 PID简介 | 第39-41页 |
| 4．2 UPFC的PID控制器设计 | 第41-44页 |
| 4．2．1 统一潮流控制器的静态模型 | 第41-42页 |
| 4．2．2 基于UPFC静态模型的PID控制器设计 | 第42-44页 |
| 4．3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于线性最优控制理论设计UPFC的控制器 | 第45-53页 |
| 5．1 引言 | 第45页 |
| 5．2 UPFC的状态反馈线性最优控制器的设计 | 第45-48页 |
| 5．2．1 UPFC的动态模型 | 第45-46页 |
| 5．2．2 线性最优控制及UPFC控制器的设计 | 第46-48页 |
| 5．3 用主导特征值位移法进行线性最优控制设计的算法 | 第48-49页 |
| 5．4 线性最优与常规PSS设计的区别 | 第49页 |
| 5．5 次最优控制 | 第49-52页 |
| 5．6 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 提高重庆三峡水利电力集团电网动态稳定性与静态稳定性的方案比较及确定 | 第53-56页 |
| 6．1 引言 | 第53页 |
| 6．2 PSS方案与FACTS方案的比较 | 第53-54页 |
| 6．2．1 经济有效的PSS | 第53页 |
| 6．2．2 FACTS应用前景的展望 | 第53-54页 |
| 6．3 实际解决方案 | 第54-55页 |
| 6．4 本章小结 | 第55-56页 |
| 7 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-69页 |
