| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·多智能体系统体系结构及协作机制研究发展与现状 | 第12-17页 |
| ·基于符号推理系统的体系结构及协作机制 | 第12-13页 |
| ·基于行为主义的体系结构及协作机制 | 第13-14页 |
| ·协进化机制及基于协进化机制的多智能体协作方法 | 第14-17页 |
| ·论文的研究内容与组织结构 | 第17-23页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文研究重点与创新点 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-23页 |
| 第二章 多智能体系统的协进化模型建模方法 | 第23-50页 |
| ·协进化算法 | 第23-28页 |
| ·协进化计算概念 | 第23-24页 |
| ·协进化计算的形式化描述 | 第24-26页 |
| ·协进化算法 | 第26-28页 |
| ·多群体协进化的数学模型及分析 | 第28-36页 |
| ·模式复制方程 | 第28-30页 |
| ·多群体协进化方法的建模 | 第30-33页 |
| ·随机选取法和最优选取法的比较 | 第33页 |
| ·协进化算法与多元函数优化问题 | 第33-36页 |
| ·基于协进化机制的多智能体协作系统的符号模型研究 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·对于协进化智能体以及多智能体协作系统的基本假定 | 第37-38页 |
| ·协进化智能体的基本操作流程 | 第38-39页 |
| ·协进化智能体的符号化建模 | 第39-47页 |
| ·基于协进化的多智能体系统模型 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于协进化的多智能体系统体系结构及协作机制 | 第50-77页 |
| ·集中式GA程序与基于进化的多智能体系统 | 第50-53页 |
| ·智能体的体系结构基础 | 第53-58页 |
| ·单智能体的三层体系结构 | 第53-55页 |
| ·交互式智能体体系结构 | 第55-58页 |
| ·PTS领域中的智能体体系结构 | 第58-64页 |
| ·PTS领域的定义 | 第58-60页 |
| ·PTS领域中的周期性消息动作循环 | 第60-62页 |
| ·PTS领域中的智能体体系结构 | 第62-64页 |
| ·基于协进化的多智能体系统体系结构 | 第64-75页 |
| ·基于协进化的多智能体系统MASBCE的构成 | 第64-67页 |
| ·MASBCE中单个智能体的体系结构 | 第67-69页 |
| ·MASBCE的体系结构及内部运作机制 | 第69-71页 |
| ·MASBCE中智能体与世界的交互过程 | 第71-72页 |
| ·MASBCE中的分级循环过程 | 第72-73页 |
| ·MASBCE中的周期步进机制 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 多智能体协作行为的协进化方法研究 | 第77-91页 |
| ·多智能体之间的协作行为 | 第77-79页 |
| ·SAMUEL规则学习系统 | 第79-84页 |
| ·SAMUEL概述 | 第79-80页 |
| ·SAMUEL的系统结构 | 第80页 |
| ·知识表示 | 第80-81页 |
| ·规则层次的学习 | 第81-82页 |
| ·遗传学习 | 第82-84页 |
| ·基于进化规则策略系统的智能体的规则学习过程 | 第84-86页 |
| ·基于进化规则策略系统的多智能体协作行为协进化 | 第86-90页 |
| ·基于进化规则策略系统的多智能体系统协进化模型 | 第87-88页 |
| ·多智能体系统协进化模型中的行为策略评估过程 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 基于协进化的多智能体系统仿真框架及实验研究 | 第91-107页 |
| ·基于协进化的多智能体系统仿真框架 | 第91-97页 |
| ·基于协进化的多智能体系统仿真框架的构成 | 第91-92页 |
| ·基于协进化的多智能体系统仿真框架的面向对象设计 | 第92-95页 |
| ·仿真框架类的实现 | 第95-97页 |
| ·基于协进化的多智能体系统的实验研究 | 第97-106页 |
| ·“捕食者-猎物”问题 | 第97-98页 |
| ·实验环境介绍 | 第98-102页 |
| ·实验结果及结论 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-110页 |
| ·本论文的工作总结 | 第107-108页 |
| ·进一步的研究工作 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 附录A 基于协进化的多智能体仿真系统基础类库中主要类的详细设计 | 第121-134页 |
| 附录B 作者在攻读博士期间的研究工作 | 第134-135页 |
