| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 磁轴承技术简介 | 第7-17页 |
| 1．1．1 磁轴承及分类 | 第7页 |
| 1．1．2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1．1．3 电磁轴承的研究方向 | 第10-17页 |
| 1．1．3．1 系统结构 | 第10页 |
| 1．1．3．2 主动式磁轴承建模 | 第10-11页 |
| 1．1．3．3 主动式磁控制方法 | 第11-14页 |
| 1．1．4 电磁轴承系统不平衡控制研究及课题提出 | 第14-17页 |
| 1．2 论文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 有源磁轴承系统及模型 | 第19-28页 |
| 2．1 系统结构与参数 | 第19-23页 |
| 2．1．1 系统结构 | 第19-21页 |
| 2．1．2 系统参数 | 第21-23页 |
| 2．2 系统模型分析 | 第23-28页 |
| 2．2．1 电磁力数学模型 | 第23-24页 |
| 2．2．2 位移传感器 | 第24-25页 |
| 2．2．3 功率放大器 | 第25-26页 |
| 2．2．4 五自由度系统转子运动方程 | 第26-27页 |
| 2．2．5 单质点转子AMB系统线性化模型 | 第27-28页 |
| 第三章 自动定心控制原理 | 第28-37页 |
| 3．1 具有已知静态不平衡的转子的自动定心控制 | 第28-30页 |
| 3．2 具有未知静态不平衡的转子的自动定心控制 | 第30-37页 |
| 第四章 自动定心控制系统的参数研究 | 第37-50页 |
| 4．1 控制系统收敛性证明 | 第37-43页 |
| 4．2 五参数k_1，k_2，k_3，k_4，k_5对于系统稳定性的影响 | 第43-50页 |
| 4．2．1 转速小于临界转速的情况，Ω~2＜k_2 | 第43-48页 |
| 4．2．2 转速大于临界转速的情况，Ω~2＞k_2 | 第48-50页 |
| 第五章 自动定心控制的仿真研究 | 第50-88页 |
| 5．1 刚性圆盘转子AMB系统自动定心仿真实例 | 第50-63页 |
| 5．2 升速至临界转速仿真实例 | 第63-70页 |
| 5．3 刚性转子自动定心仿真实例 | 第70-76页 |
| 5．4 刚性转子不平衡量的情况研究 | 第76-81页 |
| 5．5 考虑陀螺效应的刚性转子仿真实例 | 第81-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
