| 辨识篇 | 第1-96页 |
| 1.系统辨识的内容与基本方法 | 第16-32页 |
| 1-1 引言 | 第16-17页 |
| 1-2 几种常用的数值辨识法 | 第17-23页 |
| 1-3 系统阶的辨识 | 第23-24页 |
| 1-4 状态模型的辨识 | 第24-25页 |
| 1-5 传递函数的辨识 | 第25-26页 |
| 1-6 系统辨识中的几个实际问题 | 第26-32页 |
| 2.SISO系统时域模型BPF辨识法 | 第32-64页 |
| 2-1 引言 | 第32-33页 |
| 2-2 BPF及其辨识原理 | 第33-38页 |
| 2-3 BPF辨识软件结构框图 | 第38-41页 |
| 2-4 系统辨识仿真 | 第41-47页 |
| 2-5 电液控制系统辨识应用实例 | 第47-64页 |
| 3.MIMO系统时域模型BPF辨识法 | 第64-74页 |
| 3-1 引言 | 第64-65页 |
| 3-2 MIMO系统模型及BPF辨识原理 | 第65-67页 |
| 3-3 不同输入下的系统参数可辨识性 | 第67-74页 |
| 4.系统时域模型HF辨识法 | 第74-82页 |
| 4-1 Haar Functions(HF)及其辨识原理 | 第74-79页 |
| 4-2 HF、BPF仿真辨识精度比较 | 第79-82页 |
| 5.M输入N输出系统CARHA模型辨识 | 第82-96页 |
| 5-1 CARMA模型 | 第82-83页 |
| 5-2 CARUA模型辨识方法及程序框图 | 第83-91页 |
| 5-3 CARMA模型RELS法辨识数值仿真及应用实例 | 第91-96页 |
| 控制篇 | 第96-200页 |
| 6.系统控制概述 | 第96-101页 |
| 7.塑料注塑机注射及保压过程分析及控制 | 第101-115页 |
| 7-1 引言 | 第101-102页 |
| 7-2 控制要求 | 第102-104页 |
| 7-3 控制策略 | 第104-110页 |
| 7-4 控制系统结构 | 第110-111页 |
| 7-5 实验结果 | 第111-115页 |
| 8.塑料注塑机可控硅连续可调加温系统微机实时控制 | 第115-148页 |
| 8-1 引言 | 第115-117页 |
| 8-2 温控系统的硬件结构 | 第117-120页 |
| 8-3 多变量加温系统建模 | 第120-124页 |
| 8-4 积分分离PID控制 | 第124-130页 |
| 8-5 广义最小方差控制 | 第130-135页 |
| 8-6 最小方差自校正控制 | 第135-148页 |
| 9.液压机械手控制的正交函数解法 | 第148-174页 |
| 9-1 引言 | 第148-149页 |
| 9-2 液压机械手的动态最优控制 | 第149-162页 |
| 9-3 液压机械手的模型参考自适应控制 | 第162-172页 |
| 9-4 结论 | 第172-174页 |
| 10.几种控制方法克服多关节电液位置伺服装配机械手时变负载的性能比较 | 第174-192页 |
| 10-1 大臂系统结构 | 第174-175页 |
| 10-2 三阶系统动态最优控制(DOC) | 第175-177页 |
| 10-3 三阶系统模型参考自适应控制(MRAC1) | 第177-180页 |
| 10-4 针对系统时变惯性负载等设计的模型参考自适应控制(MRAC2) | 第180-184页 |
| 10-5 实验结果 | 第184-192页 |
| 11.电液比例变量泵模拟PID调节与微机动态最优控制性能比较 | 第192-200页 |
| 11-1 63BCY／4—1B电反馈电液比例变量泵 | 第192-193页 |
| 11-2 微机控制系统结构与动态最优控制(DOC)算法 | 第193-196页 |
| 11-3 实验结果及结论 | 第196-200页 |
| 附1.投寄及发表文章 | 第200-201页 |
