3-PRS并联气囊抛光机床的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·曲面气囊抛光技术 | 第9-10页 |
| ·国内外抛光机床的发展状况 | 第10-11页 |
| ·用并联机床抛光的理由 | 第11-12页 |
| ·国内外并联机床的研究和应用状况 | 第12-15页 |
| ·国外并联机床发展情况 | 第12-14页 |
| ·国内并联机床发展情况 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 并联抛光机构的数学模型分析 | 第16-29页 |
| ·并联抛光机构的结构描述及自由度分析 | 第16-17页 |
| ·抛光机构动平台的位姿参数解耦 | 第17-20页 |
| ·抛光机动平台的位姿描述 | 第17-18页 |
| ·抛光机动平台的位姿参数解耦 | 第18-20页 |
| ·抛光机构的位置正反解计算 | 第20-22页 |
| ·位置反解计算 | 第20-21页 |
| ·位置正解计算 | 第21-22页 |
| ·位置正反解算例 | 第22页 |
| ·并联机构的静力学分析 | 第22-24页 |
| ·主要零件的几何尺寸的确定 | 第24-27页 |
| ·动平台尺寸的确定 | 第24-26页 |
| ·连杆尺寸与定平台尺寸的确定 | 第26-27页 |
| ·干涉分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 并联抛光机构的仿真分析 | 第29-37页 |
| ·仿真模型的建立 | 第29-31页 |
| ·机构的三维模型的建立 | 第29-30页 |
| ·Pro/E 与ADAMS 之间的模型转换 | 第30-31页 |
| ·机构的仿真分析 | 第31-36页 |
| ·验证机构的自由度 | 第31页 |
| ·验证机构的位置正反解 | 第31-33页 |
| ·机构的静力学分析验证 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 并联抛光机床的结构设计 | 第37-46页 |
| ·主轴部件的结构设计 | 第37-38页 |
| ·电主轴的设计 | 第37-38页 |
| ·动平台的结构设计 | 第38页 |
| ·铰链和连杆的结构设计 | 第38-40页 |
| ·组合铰链的结构设计 | 第38-39页 |
| ·连杆的结构设计 | 第39-40页 |
| ·选用标准件的尺寸确定 | 第40-44页 |
| ·导轨的长度确定 | 第40-41页 |
| ·移动平台尺寸的确定 | 第41-44页 |
| ·机床整体结构设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 气囊抛光机床的有限元分析 | 第46-55页 |
| ·并联抛光机床的静刚度分析 | 第47-52页 |
| ·模型的简化和修整 | 第47-48页 |
| ·并联机床初始位置的静刚度分析 | 第48-50页 |
| ·并联机床极限位置的静刚度分析 | 第50-52页 |
| ·并联抛光机床的模态分析 | 第52-54页 |
| ·并联机床的模态分析及结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
