电动高尔夫球车永磁无刷直流电机驱动系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| ·电动汽车驱动系统发展概述 | 第11-12页 |
| ·永磁无刷电机常见的技术问题及研究现状 | 第12-16页 |
| ·电磁转矩脉动抑制技术 | 第13页 |
| ·无位置传感器及位置传感器容错技术 | 第13-14页 |
| ·新型拓扑结构的研究 | 第14-15页 |
| ·先进控制策略的应用研究 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 电动高尔夫车驱动系统方案的比较和确定 | 第17-30页 |
| ·设计思路 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的调速 | 第18-22页 |
| ·无刷电机的基本原理 | 第18-20页 |
| ·无刷电机的调速方式 | 第20-22页 |
| ·电机制动控制研究 | 第22-25页 |
| ·几种电气制动方式 | 第22页 |
| ·低速回馈制动方案的分析与实现 | 第22-25页 |
| ·电机驱动控制策略 | 第25-27页 |
| ·传统车辆的驱动响应 | 第25页 |
| ·力矩控制策略及其在无刷直流电机中的实现 | 第25-27页 |
| ·驱动系统构成 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 电动高尔夫车驱动系统仿真研究 | 第30-44页 |
| ·电动车直线行驶的动力学模型 | 第30-32页 |
| ·电动汽车的驱动力及行驶阻力 | 第30-31页 |
| ·行驶阻力折算 | 第31-32页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第32-34页 |
| ·电压和磁链方程 | 第32-33页 |
| ·转矩方程 | 第33页 |
| ·运动方程 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电机控制系统的数学模型 | 第34-35页 |
| ·比例积分微分控制 | 第34-35页 |
| ·电流闭环控制 | 第35页 |
| ·铅酸蓄电池组的数学模型 | 第35-36页 |
| ·驱动系统仿真模型的建立 | 第36-42页 |
| ·模型设计要点 | 第37-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 电动高尔夫车驱动系统的实现 | 第44-64页 |
| ·电机驱动系统硬件设计 | 第44-53页 |
| ·主控芯片的选择 | 第45页 |
| ·主电路设计 | 第45-47页 |
| ·驱动及驱动保护电路设计 | 第47-50页 |
| ·电流检测通道的设计 | 第50-51页 |
| ·其他部分外围电路 | 第51-53页 |
| ·电机驱动系统软件设计 | 第53-58页 |
| ·软件设计思路及软件流程 | 第53-54页 |
| ·功能模块程序设计 | 第54-57页 |
| ·软件设计中注意的问题 | 第57-58页 |
| ·试验结果分析 | 第58-63页 |
| ·实验台整体结构 | 第58-59页 |
| ·电流跟踪效果试验 | 第59-60页 |
| ·低感电容对母线电压的改进试验 | 第60-61页 |
| ·转矩转速特性及效率实验 | 第61-62页 |
| ·装车实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结和展望 | 第64-67页 |
| ·驱动系统的性能和特点 | 第64页 |
| ·论文主要工作和创新 | 第64-65页 |
| ·后续研究工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 附录A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第71-73页 |
