| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和选题依据 | 第10-11页 |
| ·风力发电机组控制系统的研究进展 | 第11-12页 |
| ·课题的来源和主要研究的内容 | 第12-15页 |
| ·课题来源和系统介绍 | 第12-13页 |
| ·课题所研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 风力发电机控制理论及CAN总线技术概述 | 第15-30页 |
| ·风力发电机控制理论 | 第15-24页 |
| ·风力发电机的工作原理 | 第15-18页 |
| ·风力发电机组并网技术的研究现状 | 第18-20页 |
| ·变桨距风力发电机组 | 第20-24页 |
| ·CAN总线概述 | 第24-30页 |
| 第三章 风力发电机控制器的功能及控制过程 | 第30-35页 |
| ·风力发电机控制器的功能 | 第30页 |
| ·风力发电机控制器的控制过程 | 第30-33页 |
| ·风力发电机的启动控制 | 第30-31页 |
| ·风力发电机的运行状态监控 | 第31-32页 |
| ·风力发电机的刹车松闸和停机控制 | 第32页 |
| ·风力发电机的偏航与解缆控制 | 第32页 |
| ·风力发电机的机舱温度控制 | 第32-33页 |
| ·风力发电机的控制柜温度控制 | 第33页 |
| ·风电机组的控制策略 | 第33-35页 |
| ·总体控制 | 第33页 |
| ·风电机组工作状态的切换 | 第33-35页 |
| 第四章 风力发电机控制器的硬件整体结构及各模块的设计 | 第35-52页 |
| ·风力发电机输入输出信号类型分析 | 第37-38页 |
| ·嵌入式CAN智能(主)控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·WE100(I/O)CAN智能(从)节点的设计 | 第42-46页 |
| ·WE110(计数器)CAN智能(从)节点的设计 | 第46-47页 |
| ·WE150(电量采集)CAN智能(从)节点的设计 | 第47-49页 |
| ·WE120(光纤转换器)CAN智能(从)节点的设计 | 第49-50页 |
| ·塔底监控嵌入式一体化机的选择 | 第50-52页 |
| 第五章 风力发电机控制器的通讯软件设计 | 第52-63页 |
| ·CANOPEN高层协议在CAN控制器通讯中的应用 | 第52-55页 |
| ·控制器系统的软件及通讯链路的设计与实现 | 第55-63页 |
| ·W300智能主控制器与从控制器的通讯程序设计 | 第55-57页 |
| ·智能控制器和嵌入式一体化机通讯程序的设计 | 第57-59页 |
| ·嵌入式一体化机监控系统人机界面的软件设计 | 第59-60页 |
| ·远程数据采集监控(SCADA)系统的设计 | 第60-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A CANopen程序 | 第66-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
