基于彩色条纹结构光的三维重建方法研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·结构光系统的组成与测量原理 | 第14-16页 |
| ·系统硬件组成 | 第14-15页 |
| ·三角测量原理 | 第15-16页 |
| ·结构光系统中的关键技术 | 第16-18页 |
| ·结构光投影图案的设计 | 第16-17页 |
| ·结构光系统的标定 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 投影图案设计与图像处理方法研究 | 第19-29页 |
| ·投影图案设计 | 第19-20页 |
| ·投影图案的选择 | 第19页 |
| ·彩色条纹样式的设计 | 第19-20页 |
| ·图像平滑滤波处理 | 第20-21页 |
| ·边缘信息提取与处理 | 第21-26页 |
| ·边缘提取方法 | 第21-25页 |
| ·边缘信息合并 | 第25-26页 |
| ·实验结果分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 颜色分化与解码处理方法研究 | 第29-39页 |
| ·基于阈值的分色处理 | 第29-31页 |
| ·HSI空间分色 | 第31-35页 |
| ·HSI空间 | 第32页 |
| ·RGB空间向HSI空间转换 | 第32-34页 |
| ·单色信息的处理 | 第34-35页 |
| ·边缘解码处理 | 第35-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-38页 |
| ·分色实验结果及分析 | 第37页 |
| ·边缘解码实验结果和分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统标定方法研究 | 第39-53页 |
| ·坐标系 | 第39-41页 |
| ·图像坐标系 | 第39-40页 |
| ·成像平面坐标系 | 第40页 |
| ·摄像机坐标系 | 第40-41页 |
| ·世界坐标系 | 第41页 |
| ·摄像机标定 | 第41-46页 |
| ·摄像机模型 | 第41-42页 |
| ·摄像机参数标定 | 第42-46页 |
| ·投影仪标定 | 第46-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-52页 |
| ·摄像机标定结果分析 | 第48-50页 |
| ·投影仪标定结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 三维重建方法研究 | 第53-63页 |
| ·三维信息计算 | 第53-54页 |
| ·深度信息插值计算 | 第54-58页 |
| ·线性插值方法 | 第55-56页 |
| ·三次样条插值 | 第56-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-62页 |
| ·三维信息计算结果 | 第58-61页 |
| ·样条插值运算结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
