NURBS插补算法的研究与开放式数控系统开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·数控系统发展状况 | 第11-16页 |
| ·数控系统发展历史 | 第11-13页 |
| ·数控系统发展趋势 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统现状及趋势 | 第14-16页 |
| ·STEP标准 | 第16页 |
| ·自由曲线发展历程 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 网络环境下的数控系统 | 第19-25页 |
| ·网络环境下基于PLC的开放式数控系统的硬件平台 | 第19-23页 |
| ·罗克韦尔自动化的三层网及SERCOS | 第19-21页 |
| ·ControlLogix系统 | 第21-22页 |
| ·三轴精密定位平台 | 第22-23页 |
| ·软件环境 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 CNC系统中的插补技术 | 第25-31页 |
| ·插补原理概述 | 第25-26页 |
| ·插补分类 | 第26页 |
| ·基本插补算法 | 第26-29页 |
| ·脉冲增量法 | 第27-28页 |
| ·数据采样法 | 第28-29页 |
| ·计算机数控系统中的NURBS插补 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 NURBS曲线插补技术 | 第31-47页 |
| ·NURBS曲线发展 | 第31-34页 |
| ·Bezier曲线 | 第31-32页 |
| ·B样条曲线 | 第32-33页 |
| ·NURBS曲线 | 第33-34页 |
| ·NURBS曲线的求值和导矢的计算 | 第34-37页 |
| ·NURBS的De Boor递推算法 | 第34-35页 |
| ·NURBS的矩阵定义式法 | 第35-36页 |
| ·NURBS的导矢计算 | 第36-37页 |
| ·NURBS曲线插补算法分析 | 第37-42页 |
| ·已有算法分析 | 第37-38页 |
| ·插补点的优化 | 第38-39页 |
| ·误差分析 | 第39-40页 |
| ·速度与加速度控制 | 第40-41页 |
| ·插补流程 | 第41-42页 |
| ·算法仿真验证 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 NURBS插补功能的实现 | 第47-73页 |
| ·运动控制编程部分 | 第48-54页 |
| ·PLC在系统中的作用 | 第48-50页 |
| ·RSLogix 5000的编程 | 第50-54页 |
| ·软件通信 | 第54-60页 |
| ·OPC技术 | 第56-58页 |
| ·ActiveX技术 | 第58-59页 |
| ·软件通信的实现 | 第59-60页 |
| ·与CAD系统的数据交换 | 第60-63页 |
| ·DXF文件格式 | 第61-62页 |
| ·AutoLISP中的ActiveX实现 | 第62-63页 |
| ·RSView 32与Excel的通信 | 第63页 |
| ·RSView32组态与监控 | 第63-66页 |
| ·监控系统通讯的配置 | 第63页 |
| ·监控系统中标记数据库的建立 | 第63-64页 |
| ·监控系统程序界面设计 | 第64-65页 |
| ·三维趋势监控功能开发 | 第65-66页 |
| ·NURBS曲线插补的实现效果 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第81页 |
