| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 图表目录 | 第12-16页 |
| 符号及缩略语表 | 第16-19页 |
| 1 绪论 | 第19-29页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第19页 |
| ·弹道修正技术概述 | 第19-20页 |
| ·利用脉冲发动机实现弹道修正技术的国内外研究现状 | 第20-23页 |
| ·弹道修正执行机构研究现状 | 第23-26页 |
| ·弹道修正弹发展的必要性及趋势 | 第23页 |
| ·研究现状 | 第23-25页 |
| ·四种控制执行机构分析与展望 | 第25-26页 |
| ·姿态探测技术研究现状 | 第26-28页 |
| ·惯性导航(INS)技术 | 第26页 |
| ·卫星导航技术 | 第26-27页 |
| ·地磁角测量技术 | 第27页 |
| ·太阳方位角测量技术 | 第27页 |
| ·无陀螺姿态测量技术 | 第27页 |
| ·地磁传感器/微惯性器件(MIMU)组合定姿态 | 第27-28页 |
| ·本文的研究内容及其主要创新点 | 第28-29页 |
| 2 弹道修正系统组成及工作原理 | 第29-34页 |
| ·系统的组成 | 第29-33页 |
| ·磁—惯性姿态探测 | 第30页 |
| ·有控弹道实时解算单元 | 第30-31页 |
| ·飞行弹体姿态解算单元 | 第31页 |
| ·脉冲发动机点火控制单元 | 第31页 |
| ·执行机构 | 第31-32页 |
| ·弹载计算机 | 第32-33页 |
| ·系统工作原理 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 弹道修正动力学建模 | 第34-48页 |
| ·模型中主要坐标系及控制力简化 | 第34-41页 |
| ·坐标系 | 第34-37页 |
| ·坐标系间的关系及其转换 | 第37-39页 |
| ·几个角度之间的关系 | 第39-40页 |
| ·控制力简化 | 第40-41页 |
| ·弹道修正动力学模型 | 第41-47页 |
| ·控制力计算及其转换 | 第41-42页 |
| ·各力及力矩矢量的投影 | 第42-44页 |
| ·有控制力的弹体飞行动力学模型 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 磁—惯性姿态探测技术 | 第48-63页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·磁—惯性姿态探测系统基本组成及工作原理 | 第48-52页 |
| ·基本组成 | 第48-49页 |
| ·系统工作原理 | 第49-51页 |
| ·地磁场数据获取方法 | 第51-52页 |
| ·姿态解算数学建模 | 第52-56页 |
| ·描述飞行体姿态的常用坐标系 | 第53页 |
| ·数学模型 | 第53-56页 |
| ·仿真与结果分析 | 第56-61页 |
| ·仿真模型说明 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 5 用落点预测制导律实现火箭弹弹道修正的理论与技术研究 | 第63-108页 |
| ·主要影响射击精度的因素分析及仿真实验条件 | 第63-67页 |
| ·影响射击精度的主要因素 | 第63-64页 |
| ·弹道仿真实验条件 | 第64-65页 |
| ·弹道仿真步骤 | 第65-67页 |
| ·用弹道航迹制导律(TT)的弹道修正控制方案 | 第67-69页 |
| ·基本原理 | 第67-68页 |
| ·偏差矢量(e|-)的获取方法 | 第68-69页 |
| ·用抛物线比例导航制导律(PAPNG)的弹道修正控制方案 | 第69-74页 |
| ·基本原理 | 第69-70页 |
| ·偏差矢量(A|-)的获取方法 | 第70-74页 |
| ·脉冲发动机点火控制逻辑 | 第74-76页 |
| ·TT和 PAPNG两种制导律修正效能仿真对比分析 | 第76-87页 |
| ·TT制导律修正效能仿真分析 | 第76-81页 |
| ·PAPNG制导律修正效能仿真分析 | 第81-85页 |
| ·TT制导律与PAPNG制导律修正效能对比分析 | 第85-87页 |
| ·用落点预测制导律(IPFGL)的弹道修正控制方案 | 第87-95页 |
| ·概述 | 第87页 |
| ·基本原理 | 第87-88页 |
| ·偏差矢量(E|-)的获取方法 | 第88页 |
| ·修正能力决策表 | 第88-89页 |
| ·脉冲发动机点火条件 | 第89页 |
| ·s_w的确定及意义 | 第89-90页 |
| ·仿真计算与修正效能分析 | 第90-95页 |
| ·三种制导律(TT、PAPNG、IPFGL)下射击精度对比分析 | 第95-99页 |
| ·概述 | 第95-96页 |
| ·射击精度比较和分析 | 第96-99页 |
| ·落点预测制导律工程实用的研究 | 第99-105页 |
| ·落点预测制导律解算实时性分析 | 第99-100页 |
| ·有控六自由度非线性弹道方程组的线性化 | 第100-105页 |
| ·脉冲发动机最优配置参数确定 | 第105-106页 |
| ·小结 | 第106-108页 |
| 6 弹载计算机原理样机设计 | 第108-114页 |
| ·弹载计算机组成及工作原理 | 第108-109页 |
| ·弹载计算机需求分析 | 第109-110页 |
| ·核心器件的选择 | 第110页 |
| ·弹载计算机关键硬件设计 | 第110-112页 |
| ·弹载计算机监控程序设计 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 7 结论 | 第114-116页 |
| ·论文的主要工作及创新点 | 第114-115页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 附录 | 第123-124页 |
